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孙治博
作品数:
51
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供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王一轩
北京航空航天大学
石岩
北京航空航天大学
蔡茂林
北京航空航天大学
杨丽曼
北京航空航天大学
王娜
北京航空航天大学
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一种基于遗传算法的加热井布局优化方法及装置
本发明公开了一种基于遗传算法的加热井布局优化方法及装置,该方法包括:获取目标区域的形状面积,根据分割规则将目标区域划分成多个规则块;根据布置规则在每一个规则块上均布k个加热井作为初始群体P(0);设置进化代数计数器t=0...
石岩
芮树旺
杨丽曼
许少峰
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
文献传递
一种呼吸机比例阀的驱动电路
本发明公开了一种呼吸机比例阀的驱动电路,包括:三极管N1的基极分别连接电阻R1和电阻R2,电阻R1和电阻R2构成保护回路,可以实现微控制器输出前端与驱动放大电路模块间的阻抗匹配,可以减小由PWM波引起的传输噪声,场效应晶...
王一轩
石岩
杨珂皓宇
杨丽曼
许少峰
蔡茂林
孙治博
牛燕霞
一种基于自注意力机制盾构机故障诊断方法及系统
本发明公开了一种基于自注意力机制的盾构机故障诊断方法及系统,该方法包括以下步骤:获取盾构机的多维度传感器数据,并进行数据预处理,得到多组编码数据;计算每组编码数据的滑动窗口方差,调整传感器置信度权重;计算每组编码数据的组...
石岩
陈建福
杨治国
黎磊
寇建阁
王一轩
许少峰
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
一种加热井集群协同控制方法
本发明公开了一种加热井集群协同控制方法,用于土壤污染治理中的原位热脱附修复过程,包括以下步骤:对加热井进行组划分;对每组加热井进行土壤加热数值模拟,生成各组加热井周围的温场分布图,获得加热井加热模式与加热井周围区域温度响...
石岩
芮树旺
杨丽曼
许少峰
刘晓霞
王一轩
孙治博
黎磊
牛燕霞
一种模块化可重构轮爪行走机构
本发明公开了一种模块化可重构轮爪行走机构,包括轮爪变胞机构、模块化可重构车架;轮爪变胞机构包括轮圈框架、外伸机构齿条、驱动舵机、中心驱动齿轮、中心固定片、中心固定支撑、弹性元件等;模块化可重构车架包括舵机支架、模块化车体...
孙治博
陈品儒
李志珑
王一轩
陆麒羽
胡智文
李沛源
一种基于响应曲面法的风机提取效率优化方法
本发明公开了一种基于响应曲面法的风机提取效率优化方法,括以下步骤:步骤1:采集影响风机提取效率的若干数据;步骤2:利用响应曲面法构建风机提取效率与步骤1中采集的若干数据的多因素拟合模型;步骤3:对多因素拟合模型进行优化,...
石岩
杨治国
杨丽曼
许少峰
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
一种基于卡尔曼滤波的土壤污染物监测方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的土壤污染物监测方法,包括:获取待修复土壤的可测量数据;将所述待修复土壤的可测量数据输入土壤污染物监测模型,进行实时估计,得到所述待修复土壤的污染物浓度;所述土壤污染物监测模型以输出土壤污染...
石岩
赵威凯
杨丽曼
许少峰
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
文献传递
一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构
本发明公开了一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构,包括轮框、轮框驱动齿轮、中心框架、中心动力轴、中心动力齿轮、弹性元件固定环、弹性元件。本发明改进了轮式结构目前应用范围的局限性,使得轮式结构可以在更多场景广泛应用;现有技...
孙治博
王一轩
陈品儒
张敏琦
缪淞霖
李子琦
史成坤
一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法
本发明公开了一种应用于土壤气相抽提设备的多变量解耦控制方法,该方法包括:在PID控制矩阵Gc(s)与过程模型矩阵G(s)之间增加一个解耦矩阵D(s);通过所述解耦矩阵D(s)将风机转速控制量和阀门开度控制量计算修正分离,...
石岩
刁茁
杨丽曼
许少峰
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
蔡茂林
一种土壤气相抽提修复设备
本发明公开了一种土壤气相抽提修复设备,包括气相抽提模块、分液模块、催化模块、药液混合模块、淋洗模块和吸收塔模块,气相抽提模块分别与催化模块和分液模块通过接口可拆卸式相连,药液混合模块和催化模块均与淋洗模块通过接口可拆卸式...
石岩
刁茁
许少峰
杨丽曼
王一轩
王娜
孙治博
牛燕霞
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