李成立
- 作品数：16 被引量：23H指数：3
- 供职机构：云南师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省高校科技创新团队支持计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种六自由度高精度机械臂
- 本发明公开了一种六自由度高精度机械臂，涉及机械手领域，包括安装座，所述多节转向臂远离安装座的一端安装有夹爪连接座，所述连接架的下方设置有与夹连器相连的调向转位件。本发明通过设置调向转位件，通过多节转向臂的运作来将采血管移...
- 邰永航方达彭俊黄小乔李成立李梦迪
- 实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法
- 本发明提供了一种实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法，包括窄线宽激光器、可调谐激光器和光栅阵列；窄线宽激光器和可调谐激光器发出的激光经激光放大器后所得探测脉冲光传输至光环形器一；光环形器一还连接有光栅阵列和光...
- 李成立邰永航黄小乔
- 一种基于人工智能的肺癌图像处理方法、系统及存储介质
- 本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种基于人工智能的肺癌图像处理方法、系统及存储介质，包括：从待分析影像数据提取肺部区域图像和肺被膜轮廓，从肺部区域图像提取检测目标和特定结构，计算任一检测目标与任一参考目标的距离，若...
- 方达邰永航 钱凯黄小乔李成立张超
- 一种六自由度高精度机械臂
- 本发明公开了一种六自由度高精度机械臂，涉及机械手领域，包括安装座，所述多节转向臂远离安装座的一端安装有夹爪连接座，所述连接架的下方设置有与夹连器相连的调向转位件。本发明通过设置调向转位件，通过多节转向臂的运作来将采血管移...
- 邰永航方达彭俊黄小乔李成立李梦迪
- 实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法
- 本发明提供了一种实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法，包括窄线宽激光器、可调谐激光器和光栅阵列；窄线宽激光器和可调谐激光器发出的激光经激光放大器后所得探测脉冲光传输至光环行器一；光环行器一还连接有光栅阵列和光...
- 李成立邰永航黄小乔
- 一种边缘优化的红外与可见光图像模块化融合方法
- 2016年
- 针对红外与可见光图像融合中出现的对比度较低和图像模糊的问题,提出了一种边缘优化的模块化融合方法.首先,对红外图像进行局部对比度自适应增强,突出红外图像中的目标;然后分别对红外图像和可见光图像进行HSV色空间变换,在亮度分量中,对其进行边缘细节增强的模块化融合,进一步突出红外图像中的目标轮廓;最后,结合可见光图像的色调和饱和度分量,经过RGB色空间的转换,获取融合后的图像.结果表明,与简单加权平均算法和小波融合算法的融合结果相比较,该融合算法能够较好的保持原图像的细节和目标信息,图像的对比度和清晰度也有较大的提高.
- 徐领章云利军石俊生李成立
- 关键词：图像处理图像融合模块化
- 一种多自由度的机器人
- 本发明属于机械臂技术领域，具体为一种多自由度的机器人，为避免机械臂在主动停止移动时，其不受控制的位移导致做手术的机械手晃动，所以需要手术机器人持续的对机械臂进行能源供给从而避免机械臂移动，但一直如此则会造成资源的浪费，从...
- 邰永航方达彭俊黄小乔李成立李梦迪
- 基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统
- 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统。该方法包括：本发明通过医学影像序列提取血管网络数据并生成三维结构图，标记手术靶向点建立坐标系；采集动态数据进行映射匹配，建立实时跟踪...
- 邰永航王琳方达黄小乔李成立李梦迪
- 一种多自由度的机器人
- 本发明属于机械臂技术领域，具体为一种多自由度的机器人，为避免机械臂在主动停止移动时，其不受控制的位移导致做手术的机械手晃动，所以需要手术机器人持续的对机械臂进行能源供给从而避免机械臂移动，但一直如此则会造成资源的浪费，从...
- 邰永航方达彭俊黄小乔李成立李梦迪
- 基于AR技术的外科微创手术数据处理方法及系统
- 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于AR技术的外科微创手术数据处理方法及系统。该方法包括：将医学影像数据进行三维重建和病变分割并提取特征点；利用特征点数据对手术器械进行位置采集和空间映射；根据特征点和位置数据重建光...
- 邰永航王琳彭俊方达钱凯黄小乔李成立户战选
