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乔良
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
内蒙古大学鄂尔多斯学院
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发文基金:
内蒙古自治区高等学校科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张凯
内蒙古大学鄂尔多斯学院
李永明
内蒙古大学鄂尔多斯学院
于洪兴
内蒙古大学鄂尔多斯学院
张文霞
内蒙古大学鄂尔多斯学院
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2015
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基于单片机的智能跟随小车的设计与实现
被引量:5
2015年
本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。
张文霞
张凯
乔良
李永明
董仕卿
于洪兴
关键词:
STC89C52
避障
光电传感器
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