胡文奎
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：河海大学能源与电气学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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- 一级倒立摆状态反馈控制系统设计
- 2010年
- 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题。对一级直线型倒立摆,首先运用牛顿运动定律建立倒立摆系统的运动方程,进而求出系统的状态空间表达式,建立数学模型。其次运用状态反馈极点配置法,以小车的位移、速度,摆杆与竖直向上的偏角、摆角变化速度作为四个状态变量,由给定的控制要求求出状态反馈增益矩阵,将极点配置在控制要求的位置。另外考虑到系统的某些状态如小车速度和摆杆角速度不容易直接测量等,本文分别基于小车和摆杆子系统设计了两个全维观测器,分别对状态量进行了重构并给出了仿真结果分析。
- 胡文奎
- 关键词：倒立摆状态反馈极点配置状态观测器
- 基于微粒群优化的无线网络分数阶拥塞控制器设计
- 针对无线网络存在的较高误码率导致丢包以及网络参数变化快等因素,设计了一种鲁棒的分数阶积分拥塞控制器。首先,在对考虑误码率丢包情形无线网络动态模型线性化基础上,采用分数阶比例积分算法来控制网络拥塞。其次,采用D-分解法确定...
- 钱艳平徐立胡文奎王万成
- 关键词：无线网络拥塞控制微粒群算法
- 文献传递
- 基于微粒群优化的无线网络分数阶拥塞控制器设计
- 针对无线网络存在的较高误码率导致丢包以及网络参数变化快等因素，设计了一种鲁棒的分数阶积分拥塞控制器。首先，在对考虑误码率丢包情形无线网络动态模型线性化基础上，采用分数阶比例积分算法来控制网络拥塞。其次，采用D一分解法确定...
- 钱艳平徐立胡文奎王万成
- 关键词：无线网络拥塞控制微粒群算法
