詹立新
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 万能铣床自动滚齿装置控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种可用在通用万能铣床上进行齿轮展成法加工的自动滚齿装置。该装置控制系统以AT89C55单片机为控制核心,利用光电编码器采集转速信息,由单片机控制步进电机驱动工件与刀具比例同步运转,从而实现了万能铣床上的自动滚齿加工。
- 潘卫平詹立新
- 关键词：万能铣床控制系统AT89C55单片机
- 应用于万能铣床的自动滚齿系统设计
- 2008年
- 介绍了一种在万能铣床上实现滚齿加工的自动化系统。该系统以单片机作为核心控制单元,利用光电编码器采集滚刀及工件转速信息,通过控制器控制工件与滚刀比例同步运转,从而实现铣床上的滚齿加工。其软件设计采用了PID算法,根据所测滚刀转速对工件转速进行实时偏差调节,从而保证了滚刀与工件恒定的转速比关系。实践证明,本系统工作稳定、可靠,能很好地满足中小型机械加工企业齿轮加工的要求。
- 詹立新潘卫平
- 关键词：万能铣床自动化系统单片机
- 基于智能路径规划算法的移动机器人设计
- 2008年
- 介绍了一种基于智能路径规划算法的移动机器人。该机器人以TMS320LF2407A作为主控制芯片,控制机器人左右轮电机运转,驱动机器人按照预定路径行走。其设计算法首先采用了改进的栅格和Distbug的组合进行全局和局部路径规划。详细阐述了该算法的基本原理及采用该算法的移动机器人控制系统硬软件设计。最后,介绍了该移动机器人自学习路径跟踪PID算法。实践表明,采用该算法的移动机器人行走速度快,实时性强,稳定性好,控制精度高。
- 詹立新
- 关键词：移动机器人数字信号处理器
- 基于AT89C55单片机的智能分度头设计被引量：1
- 2009年
- 利用单片机测控技术、步进电动机控制技术、传感技术对传统机械分度头进行了数控化改造,设计了一种智能分度头。它以单片机为控制核心,通过步进电动机驱动蜗轮蜗杆机构实现对工件的自动分度,并采用补偿算法消除机械系统误差和步进脉冲数等分误差,提高了分度精度。详细阐述了补偿算法基本原理,并介绍了智能分度头硬、软件设计。实验表明,采用这种算法设计的智能分度头分度误差基本保持在±10″范围内,相对于原有机械分度头,分度精度大大提高。
- 詹立新潘卫平
- 关键词：自动分度单片机
- 基于单片机万能铣床自动滚齿系统设计
- 2008年
- 本文介绍了一种在万能铣床上实现滚齿加工的自动化系统。该系统以单片机作为核心控制单元,利用光电编码器采集滚刀及工件转速信息,实现铣床上的滚齿加工。其软件设计采用了PID算法,保证滚刀与工件恒定的转速比关系。同时,本系统包含键盘输入和液晶显示模块,实现了整个加工过程中的人机交互。实践证明,本系统工作稳定、可靠。
- 詹立新
- 关键词：万能铣床自动化系统单片机
