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刘宇
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省高等学校科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
池荣虎
青岛科技大学自动化与电子工程学...
张瑞坤
青岛科技大学数理学院
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青岛科技大学
作者
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池荣虎
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刘宇
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传媒
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青岛科技大学...
年份
2篇
2015
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间歇过程温度反应器的PD型迭代学习控制方法
针对间歇生产过程中的重复性特点,本文提出了间歇过程温度反应器的PD型迭代学习控制方案。在已知模型信息较少的情况下,论文将间歇过程的温度反映过程看作是一般非线性仿射系统,进行了控制器的设计和分析,给出了详细的控制器设计步骤...
池荣虎
韩吉志
刘宇
关键词:
PD型迭代学习控制
文献传递
离散时间系统自适应迭代学习控制的研究进展
2015年
离散自适应迭代学习控制是针对在有限时间区间上运行的不确定非线性离散时间系统提出的一类方法,可有效抵抗系统的不确定性,并放宽了传统迭代学习控制中要求相同初始条件和参考轨迹这两个关键假设。即可在随机初始条件下实现对迭代变化参考轨迹的几乎完全跟踪性能。本研究给出了迭代学习控制方法的分类,对其中的自适应迭代学习控制方法的设计思路和适用背景进行了阐述。重点综述了离散时间系统自适应迭代学习控制方法的发展过程,讨论了所提出离散时间自适应控制方法的特点和适用范围,提出了基于数据驱动的自适应迭代学习控制发展的必然趋势和有待于进一步研究的问题。
池荣虎
刘宇
张瑞坤
关键词:
自适应迭代学习控制
离散时间系统
非线性不确定系统
数据驱动控制
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