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张戬

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇四腿机器人
  • 1篇四足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇PID
  • 1篇TMS320...
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 1篇张戬
  • 1篇张华儒

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四腿机器人的运动控制系统设计被引量：1
2010年
为了控制由8个电动机驱动的关节独立的四足仿生机器人实现爬行动作,建立了机器虫的运动控制系统。系统选取DSP2000系列中的TMS320F2812芯片作为控制器,通过产生周期为20ms,高电平宽度为0.5～2.5ms的脉冲来实现对电机角度的控制,通过插值实现对电机速度的调节,选取ADS7842E作为外扩A/D采样芯片,采用PID控制算法实现了对位置的反馈控制。
张华儒张戬
关键词：四足机器人运动控制DSPTMS320F2812PID
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