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朱耀轩

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理技术
  • 1篇身管
  • 1篇炮身
  • 1篇火控
  • 1篇火炮
  • 1篇火炮身管
  • 1篇PNP问题
  • 1篇处理技术

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张岐龙
  • 1篇段修生
  • 1篇王春平
  • 1篇朱耀轩

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单目视觉的火炮身管指向静态测量被引量：8
2012年
为解决自行高炮(SPAAG)火控系统精度测试过程中身管指向测量这一难点问题,提出了一种基于单目视觉的非接触直接测量方法。将棋盘状平面模板作为标志物固定到火炮身管上,使之位于相机视场范围内,测量身管在任一位置的高低角与方位角。首先利用Harris角点检测方法提取到角点坐标,进行相机成像模型的解算(相机标定),得到相机的内参。然后根据多点透视(PnP)问题解的稳定性,结合最小二乘拟合算法得到相应位置的外参矩阵。最终根据身管的运动模型以及标志物与之的相对位置解算出身管的两个指向角。仿真和实验均验证了该方法的可操作性和准确性。
朱耀轩段修生王春平张岐龙
关键词：信息处理技术单目视觉火控火炮身管PNP问题
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