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任华丽

作品数：24 被引量：2H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 12篇连杆
  • 12篇机器人
  • 9篇可控机构
  • 9篇多自由度
  • 8篇多连杆
  • 7篇焊接机
  • 7篇焊接机器人
  • 6篇惯量
  • 5篇码垛
  • 5篇码垛机
  • 5篇码垛机器人
  • 4篇液压
  • 4篇液压升降台
  • 4篇运动平稳性
  • 4篇执行器
  • 4篇升降台
  • 4篇转动惯量
  • 4篇末端执行器
  • 4篇可靠性
  • 4篇叉式

机构

  • 24篇广西大学

作者

  • 24篇任华丽
  • 23篇蔡敢为
  • 23篇唐剑波
  • 22篇吴承亮
  • 22篇叶兵
  • 10篇韦为
  • 9篇周海
  • 9篇唐俊杰
  • 9篇刘怡欣
  • 6篇段铭钰
  • 5篇史媛媛
  • 2篇陈渊
  • 2篇陈科余
  • 1篇彭凡

年份

  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 7篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为吴承亮刘怡欣史媛媛唐俊杰周海唐剑波任华丽叶兵李洪汉
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一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机
一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机，动臂下端连接在机架上，动臂上端连接在斗杆上，摇杆下端连接在机架上，摇杆上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在动臂上。工作时，摇杆顺时针摆动，带动动臂下降，使铲斗处于挖掘工况的...
蔡敢为唐剑波段铭钰李荣康任华丽
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一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪
一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端连接在连杆三上，连杆六...
蔡敢为叶兵韦为李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人
一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人，包括手臂升降机构、姿态保持机构、回转支承、底座、末端执行器、伺服电机以及减速器。手臂升降机构包括旋转机架、第一主动杆、第一折杆、支撑杆、横杆、第二连杆和第二主动杆；姿态保持机构包括第...
蔡敢为李荣康唐剑波任华丽吴承亮李洪汉叶兵
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一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种新型多自由度可调式焊接机器人运动学及动力学分析
工业机器人在提高效率、稳定产品质量、提升企业竞争力方面有着无可替代的作用，其中焊接机器人在各种工业机器人中占据非常重要的地位，在焊接环境恶劣且焊接质量要求高的场合，焊接机器人代替人工将成为一个必然的发展趋势。结合传统串联...
任华丽
关键词：焊接机器人运动学动力学
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人
一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人，包括手臂升降机构、姿态保持机构、回转支承、底座、末端执行器、伺服电机以及减速器。手臂升降机构包括旋转机架、第一主动杆、第一折杆、支撑杆、横杆、第二连杆和第二主动杆；姿态保持机构包括第...
蔡敢为李荣康唐剑波任华丽吴承亮李洪汉叶兵
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一种多自由度可调式焊接机器人
一种多自由度可调式焊接机器人，第一连杆下端连接在机架上，上端连接第二连杆上；第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与伸缩杆一...
蔡敢为任华丽段铭钰唐剑波吴承亮李洪汉叶兵
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