秦怡
- 作品数：9 被引量：29H指数：4
- 供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：矿业工程石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿坑道钻探钻杆断裂智能CT检测研究被引量：2
- 2021年
- 在煤矿钻杆生产和加工过程中,由于加工、生产、制造等工艺缺陷易造成钻杆自身存在间隙、夹杂、裂纹、缺陷和密度不均匀等质量问题。而在煤矿钻杆在井下钻进过程中,由于钻杆受到复杂钻进外力的影响,通常会因钻杆本身质量问题而造成钻杆发生断裂,进而阻碍正常生产,造成重大经济损失。针对这些问题,采用传统工业CT检测方式,可有效检测出钻杆本体存在的气孔、裂纹、间隙、缺陷等质量问题,进而提高钻杆加工工艺和成品质量。然而,在传统的钻杆CT检测过程中,采用人工装配和卸载钻杆的方法进行上下料,存在检测效率低、收益小、自动化程度弱等缺点,不能满足煤矿设备智能化发展的要求。在此基础上,将智能机器人系统、流水线扫描技术和伺服运动控制引入钻杆工业CT检测系统中,该检测系统主要由图像分析软件、电气控制软件、射线源系统、探测检测系统、运动伺服系统、智能机械手及其控制系统、流水线扫描系统以及安全防护系统等组成。采用上、下2层控制结构,将智能机械手及其控制系统作为从站,将运动伺服系统配置为主站,通过上位机软件控制这些底层系统的运行、动作,实现智能化钻杆CT扫描、断层分析和结构检测等功能。从而,可大幅缩短人工上、下料的时间、增强钻杆检测的效率和检测工艺,保证钻杆装备智能、安全、高效地进行,进而提高钻杆加工、制作等工艺流程,提高钻杆本体质量。
- 贾晓亮秦怡
- 关键词：机械手电气控制
- 适用于筛管下放工艺的煤矿随钻测量装置研究被引量：2
- 2018年
- 基于松软煤层筛管下放工艺技术,研究随钻测量系统技术、并对探管进行合理性改进,通过研究设计了一种微小型探管(φ20 mm×692 mm),在实现不退钻测量的情况下,筛管能够自由下放。最后,对探管进行现场试验,手持终端试验数据表明,该随钻测量系统局用高可靠性、数据精确、适应性强等特点,具有很好的市场应用前景。
- 秦怡
- 关键词：松软煤层随钻测量系统
- 基于安卓系统的钻具数据化管理APP系统分析设计
- 2019年
- 基于安卓系统开发平台,研究钻具数据化管理APP系统,适用于煤矿井下钻杆的数据化管理,可实现钻杆的生产质量、生命周期追踪以及施工过程中钻井尺度的测量。该系统主要包括射频读取系统、信息载体芯片、无线蓝牙传输以及其他相关配套模块等。在Eclipse+ADT开发平台上,通过Java语言来实现钻杆数据读写、采集和系统APP数据开发。最后,对电脑端程序算法进行移植,并在多个安卓系统版本上进行测试,运行结果稳定,地面测试效果理想,具有广泛的市场应用背景。
- 秦怡
- 关键词：安卓系统APP
- 煤矿井下钻孔轨迹测量APP设计与开发被引量：1
- 2018年
- 基于安卓平台设计开发的APP,适用于新型离线式钻孔轨迹监测装备,实现无缆数据传输、钻孔数据采集、井下现场数据处理和绘图等。参照传统主机数据采集方法、电脑端数据处理方法和逻辑过程,完成APP需求分析和功能设计。对电脑端现有部分算法进行移植重写,使用Java语言在Eclipse+ADT开发平台上完成开发,在多个安卓系统版本上进行测试运行稳定。给出APP钻孔测量和数据处理应用的操作过程,数据处理结果和轨迹绘图与电脑端对比结果相同。
- 张先韬张先韬
- 自动钻进在线监测与数据采集软件开发被引量：7
- 2019年
- 自动钻进技术应用于煤矿钻孔施工得到推广和普及,在煤矿钻探施工安全生产中的作用越来越重要。成熟方案中自动钻进在线监测通过特定硬件实现,不适用于地面普通计算机平台,仅实现数据监测和显示,没有数据采集、计算、记录、存储、查阅等功能。针对自产钻机自动钻进施工过程设计开发的在线监测与数据采集软件可以实现单台设备工况参数联网地面监控和数据采集、计算、管理,可以获取大量有效数据用于自动钻进管理和后期技术研究,为自动钻进数据采集、数据研究提供软件工具和数据基础。
- 张先韬张先韬
- 关键词：在线监测数据采集数据管理
- 基于蓝牙无线传输技术煤矿存储式测斜仪的研究被引量：6
- 2015年
- 由于煤矿井下工作环境特殊性要求,针对煤矿采用有线通讯存储式测斜仪,来实现同步机和测斜仪之间的通讯。该方法需要多种连接线缆、成本较高且使用比较复杂。在此基础上,提出了一种适合于煤矿井下钻孔测量系统蓝牙无线传输策略,该方法能够实现了在同步机和测斜仪之间的数据传输,试验证明该方法的正确性与有效性,具有很好的市场应用背景。
- 黄麟森秦怡宋辉
- 关键词：煤矿蓝牙技术
- 基于无线传输策略的松软煤层钻孔测斜仪被引量：5
- 2019年
- 针对煤矿中小型回转钻机工况,传统采用有线通讯方式的储存式测斜仪,存在线缆成本高、接口工艺难、不方便操作等问题;提出一种适用于同步机和测斜仪之间的无线通讯策略,该策略可实现测量数据的精确传输;同时,设计了一种微小型探管(外径/20 mm,长度/692 mm),在实现不退钻测量的情况下,筛管能够自由下放。现场试验数据表明,该装置具有便捷可靠、数据精确等特点。
- 秦怡
- 关键词：随钻测量测斜仪筛管
- 钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究被引量：4
- 2022年
- 煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数。通过前期大量试验建立了专家数据库,数据库包含了不同岩性、不同倾角及不同深度等的钻进控制向量,为自适应钻进提供了丰富的基础数据;形成了一套控制向量差分进化算法,对专家数据库的控制向量进行优化。钻孔机器人以优化后的控制向量进行控制,实现钻进效率较高、钻进事故较少的额定工作状态。
- 王清峰肖玉清肖玉清
- 关键词：专家数据库差分进化算法
- 基于工业CT技术的钻杆断裂机理分析系统被引量：5
- 2019年
- 针对煤矿钻机钻杆现场使用时出现断裂的问题,对造成钻杆断裂主要原因进行理论分析。结合工业CT无损检测理论技术建立钻杆断裂机理分析系统,着重研究系统的重要组成部分和及其功能,包括X射线源系统、探测检测系统、机械子系统、控制系统和图像处理系统。通过分析研究,将工业CT技术引入到钻杆加工过程中,可以大大增强钻杆材质质量,减少由于钻杆自身原因而导致的钻杆在使用中断裂。
- 秦怡
- 关键词：钻杆CT无损检测
