马松杰
- 作品数：25 被引量：14H指数：2
- 供职机构：延安职业技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育科学规划课题陕西省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学经济管理更多>>
- 一种沙棘果采集装置
- 本实用新型公开了一种沙棘果采集装置，其包括外壳体，外壳体设置有进料口，还包括动力源、曲柄、连杆和敲击摇杆，动力源与曲柄连接，动力源固定在外壳体上，曲柄位于外壳体内，所述连杆安装在曲柄上，所述敲击摇杆的一端铰接在连杆上，另...
- 赵瑜马松杰刘恩斌史守超董超铀李迎军孙倞楠
- 文献传递
- 一种管道内壁清扫装置
- 本实用新型公开了一种管道内壁清扫装置，包括控制器以及与控制器连接的清扫机构，所述清扫机构包括外壳、行走组件和清扫组件，所述行走组件为两组以上，行走组件伸缩式安装在外壳的外周，所述清扫装置包括主电机和清扫头，所述主电机设置...
- 赵瑜宋雪刘力马松杰于春雷史守超孙倞楠杨昊朱继兵
- 文献传递
- 一种双组份电动打胶机
- 本实用新型公开了一种双组份电动打胶机，包括喷射枪、第一胶桶和第二胶桶；所述喷射枪包括储液腔、螺旋杆和打胶电机，所述打胶电机安装于喷射枪内，所述螺旋杆转动安装于所述储液腔内并且螺旋杆与打胶电机的输出轴固定连接，通过打胶电机...
- 赵瑜孙倞楠杨昊李洋戚鑫柯增金马松杰
- 文献传递
- 机器人机械参数辨识与误差补偿方法被引量：5
- 2020年
- 工业机器人相关配套技术,对飞机制造技术发展产生积极作用,近些年机器人技术在航空领域发展迅速。标准工业机器人重复定位精度在±0.12 mm,但其空间绝对定位精度在1~3 mm,并不能达到飞机制造领域相关加工精度的标准要求。因此,借助自主研发工业机器人的优势,提出首先基于柔性变形模型补偿的机器人绝对定位误差补偿方案。在此基础上,若这一方案仍不能达到精度要求,则应用网格补偿的方法来进行进一步的误差补偿。综合机器人几何学性能、运动学性能和动力学性能的研究成果,提出机器人综合性能的合理评价指标,并在机器人参数辨识的基础上,对机器人进行综合性能评价和全局优化方法的研究。
- 赵瑜宋雪马松杰
- 关键词：参数辨识误差补偿机器人
- 一种可伸缩便携式水果采摘装置
- 本实用新型提供了一种可伸缩便携式水果采摘装置，包括壳体、套管、电源装置、万向连接装置和采摘装置；所述套管的一端滑动安装在所述壳体内；所述电源装置固定安装在所述壳体内；所述万向连接装置固定安装在壳体的外侧壁上；所述采摘装置...
- 赵瑜宋雪任刚德马松杰刘彦鑫朱继兵何江江
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- 一种自清洁自来水杂质过滤装置
- 本实用新型公开了一种自清洁自来水杂质过滤装置，涉及水过滤装置技术领域，包括管道外壳、把手和过滤网，管道外壳为透明材质，把手活动连接在管道外壳顶部，把手底部伸入管道外壳内，把手包括旋转手柄，所述旋转手柄底部连接有活动轴，所...
- 赵瑜宋雪马松杰刘力史守超孙倞楠杨昊曹振斌任浩玮
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- 笔筒
- 1.本外观设计产品的名称：笔筒。;2.本外观设计产品的用途：用于放置文具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 赵瑜宋雪刘力马松杰赵一鸣赵一菲
- 基于工作过程的《数控仿真加工实训》课程设计与开发被引量：2
- 2011年
- 简单介绍了基于工作过程的《数控仿真加工实训》课程设计与开发的意义和思路,详细分析了基于工作过程的《数控仿真加工实训》课程设计的内容与开发步骤,提出了进一步的研究目标。
- 马松杰刘恩斌赵瑜张志强
- 关键词：课程设计
- 一种冷热交换器
- 本实用新型公开了一种冷热交换器，包括换热器的壳体，所述壳体内部安装一隔板，壳体内部通过隔板分隔呈一个热通道和一个冷通道，冷通道内部设有一搅动冷媒的搅动板，壳体下端位于冷通道下端安装一密封的安装壳，安装壳内部设有一水车，搅...
- 李雄伟赵瑜马松杰赵国平霍学珍
- 文献传递
- 一种胞状异构纳米沉淀高温强化高熵合金及其制备方法和应用
- 本发明涉及金属材料技术领域，尤其涉及一种胞状异构纳米沉淀高温强化高熵合金及其制备方法和应用，其中，胞状异构纳米沉淀高温强化高熵合金，按照质量分数计，原料成分包括：32～38％Co，22～28％Cr，22～28％Ni，12...
- 魏维樊建荣李雄伟刘力马松杰赵瑜杜垚王昊锋
