余朝
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于高频电压注入山地车永磁同步电动机控制研究
- 2017年
- 研究了基于高频电压注入的山地车永磁同步电机无位置传感器的控制问题。在讨论了山地车永磁同步电机高频参数特性的基础上,分析了不同注入条件对位置辨识以及磁极性辨别的影响;为了使控制系统仿真能更真实地反映实际特性,建立了控制系统的场路联合仿真模型并做了仿真分析;最后构建了山地车永磁同步电机控制系统的实验平台并进行了相关实验验证。实验表明,所提出的位置辨识算法能够较好观测山地车永磁同步电机的转子位置,联合仿真结果与实际情况基本吻合。
- 李新华余朝王晓光徐亚文
- 关键词：山地车永磁同步电机高频电压
- 基于场路联合仿真BSG的最大转矩电流比控制被引量：1
- 2015年
- 研究了电动汽车BSG电动运行时的最大转矩电流比控制。考虑BSG参数的非线性及磁路饱和等因素,构建了基于Maxwell-Simplorer场路联合仿真平台,进行BSG的参数辨识,并确定最大转矩角。BSG现场电动实验结果表明,场路联合仿真与现场实验结果吻合良好。
- 李新华徐竟成余朝
- 关键词：最大转矩电流比参数辨识
- 基于Hall位置检测永磁无刷电机复合驱动研究
- 2015年
- 研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统。在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基础上,分析了电机不同驱动模式下的切换原理和过程优化方案。为了提高状态切换过程控制的鲁棒性,引入了一种自适应模糊控制器,对交轴电流指令iq进行模糊增益补偿,维持切换前后电磁转矩不变,抑制系统状态切换过程中的转速波动。样机实验表明,所研究的永磁无刷电动机复合驱动系统在低速区进行方波驱动,转矩输出能力强;高速区进行正弦波驱动,运行更平稳;驱动模式切换过程平缓、可靠性好。
- 李新华余朝张杨杨垂恭
- 关键词：永磁无刷电动机复合驱动霍尔位置传感器模糊控制
- 基于电子差速自动导引物流车的研制
- 现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统,作者研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV.文章介绍了新型AGV的硬件和软件设计,包...
- 李新华柯泽琳余朝徐亚文费恺
- 关键词：电子差速整车控制策略
- 文献传递
- 山地车永磁电机驱动系统若干问题研究
- 在绿色生活的今天，兼顾健身与休闲的电动助力山地车越来越受到消费者青睐。本文以助力山地车为对象，运用场路联合分析方法主要研究永磁电机驱动系统的两个问题：(1)基于Hall位置信号的永磁电机复合驱动控制、(2)全速度范围位置...
- 余朝
- 关键词：永磁电机复合驱动位置信号故障容错
- 文献传递
- 基于电子差速的自动导引物流车的研制
- 2015年
- 为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统,研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV,介绍了此新型AGV的硬件和软件设计,包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略,然后给出了AGV的部分试验结果。试验结果表明,该设计方案是可行的,可以满足AGV的功能要求。
- 李新华柯泽琳余朝徐亚文费恺
- 关键词：AGV电子差速控制策略
