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张金涛

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇无人艇
  • 4篇空投
  • 2篇导航信息
  • 2篇电子设备
  • 2篇动力系统
  • 2篇多控制器
  • 2篇原始信息
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇远程控制系统
  • 2篇速度限制
  • 2篇平滑切换
  • 2篇自动飞行
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制系统
  • 2篇系统控制
  • 2篇舷外机
  • 2篇力系
  • 2篇接口单元
  • 2篇控制器

机构

  • 15篇北京航天控制...

作者

  • 15篇张金涛
  • 10篇胡常青
  • 8篇李清洲
  • 4篇仇海涛
  • 4篇侯旭阳
  • 2篇马存尊
  • 2篇马杰
  • 2篇常冠清
  • 2篇张松
  • 2篇赵新强
  • 1篇孔令兵
  • 1篇罗辉
  • 1篇吕腾

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人艇路径跟踪方法及电子设备
本发明涉及一种无人艇路径跟踪方法及电子设备，将跟踪误差、跟踪误差变化率与速度引入视线法制导律，解决无人艇在外界环境干扰下产生横漂角，导致路径跟踪精度下降的问题，同时改善调整过程的震荡幅度与次数；本发明在路径跟踪过程中引入...
孙雪娇胡常青张金涛 杨博李清洲 周怡 李蒙
一种精确空投监控分发系统
本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模...
仇海涛侯旭阳张金涛马存尊胡玉龙赵新强
一种带测量载荷稳定平台的无人水面测量系统
本发明涉及一种带测量载荷稳定平台的无人水面测量系统，包括无人船分系统和车载操控分系统，无人船分系统将船体及测量载荷状态数据、测量数据发送给车载操控分系统，车载操控分系统接收并处理船体及测量载荷状态数据、测量数据，用于对无...
胡常青李蒙孔令兵陈科里谢家文陈勇张金涛孙雪娇
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一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统
本发明提供了一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块...
张金涛李清洲孙雪娇胡常青董琪皓朱玮杨鹏
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一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统
本发明提供了一种轻型舷外机艇艇端控制系统、远程控制系统及自动控制系统，属于无人艇技术领域。轻型舷外机通过控制拉线控制油门、档位和/或舵向，艇端控制系统包括艇载通信单元、艇载控制器、电气控制单元和机械控制单元，机械控制单元...
张金涛李清洲范洁胡常青董琪皓周怡张松
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一种精确空投系统空投初始区域确定方法
本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径<Image file="DDA00010940897...
仇海涛侯旭阳常冠清张金涛马杰管伟涛
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一种无人艇自主靠泊航迹规划方法及控制方法
本发明公开了一种无人艇自主靠泊航迹规划方法及控制方法，针对无人艇在自主靠泊过程中需要以安全性为第一前提，提出了一种利用同心圆进行路径规划的方法。首先根据无人艇位置与泊位环境产生自主靠泊航迹离散坐标点；之后基于Minimu...
胡常青赵京瑞张金涛李清洲文龙贻彬
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一种无人艇推进器故障诊断系统及方法
本发明涉及一种无人艇推进器故障诊断系统及方法，艇端推力损失子估计器，每个计算周期，对无人艇运动状态和推进器期望输出值进行前向预测，得到无人艇运动状态预测值和推进器期望输出预测值；将当前计算周期对应的无人艇推进器推力期望输...
蔡立明杨博魏红艳胡常青张金涛李蒙
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一种无人艇路径跟踪方法及电子设备
本发明涉及一种无人艇路径跟踪方法及电子设备，将跟踪误差、跟踪误差变化率与速度引入视线法制导律，解决无人艇在外界环境干扰下产生横漂角，导致路径跟踪精度下降的问题，同时改善调整过程的震荡幅度与次数；本发明在路径跟踪过程中引入...
孙雪娇胡常青张金涛杨博李清洲周怡李蒙
一种精确空投监控分发系统
本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模...
仇海涛侯旭阳张金涛马存尊胡玉龙赵新强
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