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易阳

作品数：41 被引量：45H指数：2
供职机构：南京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文学一般工业技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 2篇文学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇网络
  • 8篇移动机器人
  • 7篇图像
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇矩阵
  • 4篇位姿
  • 3篇地图
  • 3篇点云
  • 3篇人机
  • 2篇导航
  • 2篇导航算法
  • 2篇多模式
  • 2篇信息矩阵
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇在线识别
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇制程

机构

  • 37篇南京工业大学

作者

  • 37篇易阳
  • 25篇朱文俊
  • 4篇薄翠梅
  • 4篇彭浩
  • 3篇王晓荣
  • 2篇易辉
  • 2篇陈伟
  • 2篇孙阳
  • 2篇王超
  • 2篇谢明
  • 2篇李阳辉
  • 1篇马骏

传媒

  • 2篇计算机应用研...

年份

  • 3篇2025
  • 7篇2024
  • 12篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统
本发明公开了基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：S1、拍摄加工制造后的叶轮叶片，获取叶轮叶片表面图像；S2、基于图像数据处理的方式，将叶轮叶片灰度图像标定为不同类型的区...
张梦怡王超朱文俊易阳王村松薄翠梅彭浩
一种基于ViT的垃圾识别分类方法及其装置和控制方法
本发明提供了一种基于ViT神经网络的垃圾识别分类方法，通过ViT神经网络识别垃圾类型，实际应用中可以不断优化ViT神经网络，适应性强，准确率高。本发明还提供一种基于ViT神经网络的垃圾识别分类方法的垃圾分类装置，通过垃圾...
易阳余俊贤朱奕吉
一种表面条栅图案磁芯微型磁通门传感器及其制备方法
本发明公开了一种表面条栅图案磁芯微型磁通门传感器，包括基底和表面条栅图案磁芯；基底上设有激励线圈和感应线圈；表面条栅图案磁芯设置在激励线圈和感应线圈内部；表面条栅图案磁芯和激励线圈以及表面条栅图案磁芯和感应线圈之间均通过...
穆宜敏王晓荣朱文俊张梦怡易阳
一种基于神经网络的多零件智能装配方法
本发明提出一种基于神经网络的多零件智能装配方法，精度高，包括如下步骤：步骤一，对目标装配体的模型进行预处理，生成包含装配体零件的零件信息文件，以提供更加精确、便于处理的三维几何信息；步骤二，使用图模型对零件的B‑REP格...
易阳李元龙朱文俊刘洋宏张梦怡
一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法
本发明公开一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法，包括如下步骤：采集移动机器人在不同地形上运动时的动态车轮力信号；采用自回归滑动平均模型将车轮力信号进行时间序列建模；对该时间序列模型进行特征参数的提取，整理得到特征矩阵...
冯李航朱文俊易阳张梦怡陈伟
文献传递
基于协作机器人的运行故障识别方法及装置
本申请涉及一种基于无监督学习算法的协作机器人运行故障识别方法，涉及故障识别技术领域，该方法包括以下步骤：获取目标协作机器人的运行轨迹数据；对运行轨迹数据进行小波包变换，获取与包含多个子频率段的小波包能量谱对应的二维矩阵；...
刘洋宏朱文俊易阳张梦怡穆宜敏
一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法
本发明提出一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法，属于图像处理领域，具有较好的预测性能，能够以较小的预测误差预测3D点云中的物体，具体包括：步骤1：先将点云特征地图输入进网络中，进行特征提取，捕获多层次的语义信息...
张梦怡孙立璟朱文俊易阳王村松薄翠梅彭浩
工业零件图像缺陷检测方法及系统、电子设备和存储介质
本发明提供一种工业零件图像缺陷检测方法及系统、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于若干零件表面缺陷图像，根据SSD数据增强法和半监督数据增强法，确定零件缺陷样本数据集；其中，零件缺陷样本数据集中每种缺陷类别的数量均衡...
朱文俊王超张梦怡易阳王村松薄翠梅彭浩
一种改进FCOS的遥感图像目标检测方法
本发明提供了一种改进FCOS的遥感图像目标检测方法，涉及目标检测技术领域，该方法包括以下步骤：基于预先训练的卷积神经网络对遥感目标图像进行卷积和池化操作，生成初步特征，并利用孪生多层感知机对初步特征进行增强处理；通过特征...
朱文俊马骏易阳张梦怡穆宜敏
人机协作下基于Tc-ProMps算法的多模式人体动作预测方法
本发明公开人机协作下基于Tc‑ProMps算法的多模式人体动作预测方法，在分析人体动作随机不确定特点及作机器人运行方式基础上，实现机器人‑人自然的交互和并行协作，可应用于工业生产中协作机器人的协作控制与安全警报。该预测模...
储继慎亚徳易阳陈溪
文献传递
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