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杜烨

作品数:1 被引量:6H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
相关领域:兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇弹箭
  • 1篇旋转矢量
  • 1篇陀螺
  • 1篇MEMS陀螺
  • 1篇磁强计

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇上海空间电源...

作者

  • 1篇方晶
  • 1篇冯顺山
  • 1篇郑奕
  • 1篇杜烨

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭姿态探测系统被引量:6
2014年
为解决弹道修正弹箭中捷联式姿态测量系统误差随时间不断积累的问题,设计了一种由二轴磁强计和MEMS陀螺构建的低成本弹体姿态磁-惯性测量系统,利用磁强计测量的地磁信息修正MEMS陀螺解算的姿态角误差.在此基础上,提出了将两轴地磁信号解算滚转角融入陀螺解算的姿态优化算法,研制的原理样机在二轴转台上进行了测试.有限的试验表明:在一定条件下,该测量系统可有效抑制陀螺漂移引起的姿态误差,能可靠地用于弹道修正弹箭的姿态测量.
杜烨冯顺山苑大威方晶郑奕
关键词:MEMS陀螺磁强计旋转矢量
共1页<1>
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