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杜烨
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
郑奕
上海空间电源研究所
冯顺山
北京理工大学
方晶
北京理工大学
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北京理工大学...
年份
1篇
2014
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基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭姿态探测系统
被引量:6
2014年
为解决弹道修正弹箭中捷联式姿态测量系统误差随时间不断积累的问题,设计了一种由二轴磁强计和MEMS陀螺构建的低成本弹体姿态磁-惯性测量系统,利用磁强计测量的地磁信息修正MEMS陀螺解算的姿态角误差.在此基础上,提出了将两轴地磁信号解算滚转角融入陀螺解算的姿态优化算法,研制的原理样机在二轴转台上进行了测试.有限的试验表明:在一定条件下,该测量系统可有效抑制陀螺漂移引起的姿态误差,能可靠地用于弹道修正弹箭的姿态测量.
杜烨
冯顺山
苑大威
方晶
郑奕
关键词:
MEMS陀螺
磁强计
旋转矢量
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