王玉平
- 作品数：3 被引量：59H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家重点基础研究发展计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于两自由度模块化关节的巡线机器人设计被引量：9
- 2014年
- 为了提升高压巡线机器人的在高压线缆上的运动和越障能力,设计了一个两自由度模块化关节,将其运用到机器人上。该关节采用模块化设计,组装简单更换维修方便,降低了与机器人其他机构的耦合性。模块化关节采用差速传动原理,利用正交的三个锥齿轮实现关节旋转和俯仰两个方向的运动,使其运动更加灵活。关节采用两级减速,减速比达860,同时采用双电机驱动,驱动力矩是两电机驱动力矩的合成,使关节具有很强的负载能力。在旋转方向和俯仰方向均有位置传感器进行位置检测,提高的关节的检测精度和控制精度。该关节集机械、电器、控制于一体,具有高集成度的特点。
- 陈超郑彦宁江鹏王玉平周庆徐文福
- 关键词：机器人两自由度模块化关节大力矩
- 基于视觉显著性的指针式仪表读数识别算法被引量：45
- 2015年
- 针对指针式仪表读数算法对光照变化影响较大、识别精度不高的问题,提出一种基于视觉显著性区域检测的指针式仪表读数方法.首先利用区域对比度、空间关系、中心先验性等视觉显著性区域检测先验知识,提取仪表图像指针区域;然后用无向图排序算法进行优化,抑制非指针区域的干扰,突出指针区域;再通过依次旋转仪表指针图像统计旋转不同角度时仪表指针图像在纵轴上的投影最大值,计算指针至平行于横轴需要旋转的角度,并判断指针旋转至平行于横轴时指针顶部区域与底部区域在横轴上的投影最大值在仪表图像中位置,获取指针与横轴的夹角;最后采用最小二乘法拟合指针夹角与指针刻度之间的线性函数参数,计算仪表读数.实验结果表明,该方法在不同光照下能较好地提取指针区域,得到的仪表读数与人工读数误差较小,算法稳定可靠.
- 张文杰熊庆宇张家齐王玉平江鹏王成疆
- 关键词：显著性区域
- 基于颜色与运动特征的变电站实时烟雾检测被引量：5
- 2015年
- 变电站的环境特殊性要求站内火灾检测准确、快速,烟雾检测是早期火灾检测中的常用方法。针对变电站特殊环境,提出一种快速烟雾检测算法。首先,利用改进的Vi Be算法检测变电站实时监控视频中的运动区域,再通过颜色特征确定疑似烟雾区域,然后结合烟雾面积增长特性和移动特性识别烟雾区域。实验结果表明:这种算法能够检测到不同场景中的烟雾,对远距离、稀薄烟雾也能有效检测,满足变电站火灾检测实时性、准确性要求,能够应用于变电站场景烟雾检测。
- 宋伟王玉平张文杰张家齐郑彦宁吴高林
