王鹏
- 作品数：23 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 机器人变刚度关节
- 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人变刚度关节，包括支撑架、转接座、旋转驱动结构、叶片弹簧机构和刚度调整机构，转接座与支撑架转动连接，旋转驱动机构设于支撑架内，且转接座通过旋转驱动机构驱动转动，叶片弹簧机构和刚度调...
- 刘玉旺杨尚奎王冬琦王鹏
- 多变量半自适应预测控制系统架构被引量：2
- 2019年
- 针对模型因素引起的预测控制性能退化问题,本文提出一种多变量半自适应预测控制系统架构.该架构将传统的控制模式改变为测试模式,变传统的设定值控制为区间控制,从而实现了测试过程中输出变量的约束满足.所提出的半自适应预测控制体系架构能够在确保生产正常进行的前提下,实现过程的开环测试,提高测试效率,并通过极大化测试信号的幅值来确保测试过程的信噪比.进一步地,将该框架从约束预测控制扩展到双层结构预测控制,引入平衡系数实现经济效益与测试之间的平衡.本文提及的测试方法是一种在线开环测试,避免了闭环测试过程中测试输入信号与不可测噪声的相关性问题.仿真实例验证了该方法的有效性.
- 郑洪宇王鹏邹涛邹涛胡静涛
- 关键词：自适应控制模型预测控制系统辨识参数估计
- 企业系统中的设备和集成 过程控制用功能块（FB）和电子设备描述语言（EDDL） 第2部分：FB概念规范
- 本文件适用于过程控制用功能块（FB）。本文件考虑了如下因素来规定功能块（FB）。a） 设备模型定义了本文件一致的设备组件。b） 用于测量、执行和处理的FB概念规范。它包括了用于支持控制的本质特征的一般规则，同时避免了阻碍...
- 田英明徐健马斌韩冰王徐坚陈爽刘潇王奕玮高冀东陈舒敏王鹏黄东高帆王忠锋肖国专于晓臣徐瑞东胡明陈久松张兆东冯健毛晴寒陆逞赢郎云飞唐田华启国颜乐钢俞利明吴仕明任亚楠王方郑轶群孙宏泉李帅邹明伟张彬廖琼郑立星陈成周渝王士兴刘科张波陈汝束高祥王宇翔张渝刘枫张新国张埂杨阳周雪莲黄莉张建成吴洪威卜琰周翔高镜媚张涛刘嘉豪张佳玉张鑫博朱银柱
- 一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构
- 本发明涉及高速撞击穿透器结构，具体地说是一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构。包括穿透器壳体、穿透器潜头、分离端盖、仪器安装模块、缓冲阻尼层及潜头减振阻尼结构，其中穿透器外壳的内壁上设有缓冲阻尼层、并且内部设有多个用于安...
- 骆海涛刘广明富佳于敏于长帅王鹏
- 一种导线端子压接设备
- 本发明属于压接设备技术领域，具体地说是一种导线端子压接设备，包括架体A、架体B、架体C、导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件，架体A上设有两组左右对称设置的导线夹手部件，顶升剥线部件包括一组顶升组件及两组剥线组件，顶升组...
- 李峰张赞杨德标王鹏徐志刚侯峻峰任民
- 泛在信息化智能制造系统被引量：2
- 2017年
- 认为当前亟需泛在信息制造技术,使生产制造过程在广度上实现互联互通,在深度上实现信息空间和物理空间的融合。为此,提出了一种泛在信息化智能制造系统及相关技术群,实现制造资源的网络化互联,信息资源的语义化表达和制造服务的自组织运行。此外,还指出如何实现多种数据流的混合传输,如何实现异构信息的集成与互操作,以及如何面向复杂时空关系建立抽象模型,是需要解决的挑战性问题。
- 于海斌王鹏曾鹏
- 关键词：网络化制造工业控制网络信息物理融合系统服务化
- 一种导弹翼片收折机构
- 本发明属于导弹装配设备领域，具体地说是一种导弹翼片收折机构，包括主架体与分别设置于主架体上的支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器、夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件。本发明通过支撑旋转部件、前定位...
- 侯峻峰王鹏任民张赞李峰徐志刚
- 一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构
- 本发明涉及空间桁架和航天载荷结构，具体地说是一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构。包括箱体结构和空间桁架，所述空间桁架的一端与箱体结构的底部固定连接，另一端与工装连接，所述箱体结构的外壁上设有约束阻尼层。所述空间桁架...
- 骆海涛王鹏富佳于敏于长帅刘广明
- 文献传递
- 机器人变刚度关节
- 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人变刚度关节，包括支撑架、转接座、旋转驱动结构、叶片弹簧机构和刚度调整机构，转接座与支撑架转动连接，旋转驱动机构设于支撑架内，且转接座通过旋转驱动机构驱动转动，叶片弹簧机构和刚度调...
- 刘玉旺杨尚奎王冬琦王鹏
- 多总线集成的分布式工业控制系统
- 于海斌王宏张彦武赵海燕林跃周侗魏剑巍杨志家张建华康凯田硕王鹏任大洋宋岩宋岩
- 建立多总线集成分布工业控制系统体系结构的目的是在当今多种总线并存的环境下，研究集成多种总线的分布控制系统框架和结构，掌握多总线集成分布控制系统的核心技术，开发相应的关键产品，实现包容多种总线设备的分布控制系统。为工业企业...
- 关键词：
- 关键词：多总线集成工业自动化
