黄唯佳
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：福建农林大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计被引量：9
- 2016年
- 为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。
- 林伟捷黄唯佳蔡剑卿
- 关键词：四元数PID控制
- 加权组合多尺度各向异性高斯核对象轮廓检测
- 2017年
- 为了同时提高图像中对象轮廓检测的噪声抑制和边缘定位能力,提出一种基于加权组合多尺度各向异性高斯核的对象轮廓检测算法。首先利用不同尺度各向异性高斯核方向导数滤波器获得图像中不同方向上的多尺度局部边缘特征信息;然后,利用加权组合方式把不同尺度局部边缘特征信息进行融合,获得图像的边缘强度映射图。最后,对融合后图像边缘强度映射图进行非极大值抑制、阈值处理和形态学细化与连接操作,获得图像中对象轮廓检测结果。与经典和最新的边缘检测算法相比,本文方法在对象轮廓提取中的噪声抑制和边缘定位精度上具有明显优势。
- 程慧廖仕荣陈惠斌董振鑫黄唯佳何泽涛张泽均
- 网络存储在数字化校园建设中的应用
- 2017年
- 随着数字化、信息化技术在高校教学应用中的逐渐普及,高校对其大容量数据的处理能力更加看重。针对高校数字化建设的需求,本文采用FC SAN+IP SAN技术的综合型数据存储架构及基于云存储的设计优化,能很好地满足该方面需求,同时,容灾系统的应用也能更好地满足现代数字化校园的建设和发展。
- 徐鑫董振鑫黄唯佳何泽涛杨长才张泽均
- 关键词：数字化校园FCSANIPSAN
