夏晶
- 作品数：56 被引量：100H指数：3
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学医药卫生更多>>
- 多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法
- 多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法，属于机械臂控制领域，解决了现有基于位置的逆运动学方法无法完整描述仿人机械臂的可用臂构型、末端可达位置减少、运动易跳变和无法获得满足多约束条件下拟人臂构型的问题。...
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- 一种任务约束下虚拟人臂运动复现的方法
- 本发明的目的是提供一种任务约束下虚拟人臂运动复现的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、改进基于随机采样算法的构建步骤并初始化生长树；步骤2、建立拟人臂构型预测模型；步骤3、在任务空间中采样并得到最优拟人臂构型；步骤4、使...
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- 一种皮带运输机智能巡检机器人
- 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输...
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- 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法
- 本发明公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置，包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机，同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带；线缆卷取机构包...
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- 基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法，采用分布式雷达测距传感器采集钻锚机器人前、后、内测及外侧距离信息，通过程序设计以保证钻锚机器人沿巷道中心线行进，不发生偏置；采用光电编码器和角位移传感器构成钻...
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- 一种矿用柔索驱动拣矸机器人
- 本实用新型公开了一种矿用柔索驱动拣矸机器人，包括拣矸机器人主控机、通讯线路、电机、皮带运输机、末端抓斗、拣矸机器人框架、矸石放置仓、机架和工业相机，机架上设置有皮带运输机，机架两侧对称安装有两组电机，四个电机分别通过柔性...
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- 可变构型柔索驱动并联机器人
- 本实用新型公开了一种可变构型柔索驱动并联机器人，包括支撑框架本体，所述支撑框架本体采用铝合金型材拼装而成，包括一呈正六边形的放置隔离平台、安装在放置隔离平台六个顶点侧的6根立柱以及用于连接相邻两根立柱的连接杆，每根连接杆...
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- 基于高斯过程学习的人臂运动学建模方法
- 本发明公开了一种基于高斯过程学习的人臂运动学建模方法。建立7自由度(DOF)人臂运动学模型，输入人臂手掌位姿和上臂、下臂的长度，输出人臂运动时最舒适的臂构型。本方法采用红外运动捕捉仪采集人臂以最舒适的方式运动时肩关节、肘...
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- 机器人链接下机电类课程一体化教学模式探索被引量：1
- 2021年
- 针对现有机电类课程具有离散化、独立化特点,学生学习缺乏系统性和整体性的问题,以机械电子专业为试点,研究探索机器人链接下机电类课程一体化教学模式改革,开展机器人链接下机电类课程一体化教学改革实践。机器人课程综合性极强,与机械设计基础、传感测试技术、机械工程控制技术等机电类课程有密切的联系。探索机器人课程链接机电类课程一体化教学模式,应在教学中充分体现理论与实践有机融合的工程教育理念,结合机器人技术制定机电类课程大纲和实践教学大纲,设计或引进适用于机电类课程一体化教学的机器人平台,更新专业课教学内容,形成鲜明特色的机电专业培养方案,使理论结合实际更紧密,教学内容更具有工程性和实用性,有利于学生工程素质和实践能力的培养。
- 邱学晶夏晶邝林娟李曼
- 关键词：机器人一体化教学
- 基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉校准的煤矿钻锚机器人钻孔精确定位方法，采用分布式雷达测距传感器采集钻锚机器人前、后、内测及外侧距离信息，通过程序设计以保证钻锚机器人沿巷道中心线行进，不发生偏置；采用光电编码器和角位移传感器构成钻...
- 马宏伟薛旭升王川伟夏晶王鹏姚阳赵昊梁林高佳晨贾泽林
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