秦万军
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 钢板弹簧非线性刚度特性处理方法被引量：2
- 2014年
- 结合汽车钢板弹簧国际标准的制订,针对目前仍有争议的钢板弹簧非线性刚度特性的处理方法,提出了四点法的解决方案——四点法一和四点法二。选取4组钢板弹簧进行了刚度的台架试验,并采用四点法对试验数据进行了分析处理。结果表明,四点法是一种可靠的刚度特性处理方法,且四点法一和四点法二两者误差在1%以内。所以,建议钢板弹簧非线性刚度特性的处理同时采用这2种方法,以便各国之间达成一致。该思路将在汽车钢板弹簧国际标准的制订中得到体现。
- 陈欣秦万军蒋美华孔瑞祥
- 关键词：钢板弹簧非线性刚度特性
- 某运输装备驱动轴转矩分配优化
- 2014年
- 通过对某运输装备驱动轴转矩分配理论的研究,根据最大驱动力原则,建立转矩分配数学模型,同时建立装备匀速爬坡工况下转矩分配数学模型,计算得出拟选的转矩分配比例。运用CRUISE软件静态计算模式,对装备进行整车建模仿真,通过分析对比最大爬坡度、加速时间以及最大牵引力仿真结果,选择最为理想的转矩分配比例,优化装备动力性能。
- 李栓成秦万军刘咏标陈欣唐志强
- 关键词：全轮驱动CRUISE
- 基于不沉性的水陆两栖车最大出、入水角分析计算
- 2014年
- 在分析两栖车出、入水原理的基础上,建立满足不沉性条件下两栖车出、入水数学模型。对Solid Works进行二次开发,形成不同出、入水角浮力大小与浮心位置的求解程序。通过实例分析计算得出两栖车满足不沉性条件时浮力、重力力矩与出、入水角的变化关系;并结合岸坡土壤条件,确定两栖车通过4种典型岸坡时的最大出水角和最大入水角。
- 蒋美华刘咏标陈欣秦万军
- 关键词：两栖车浮心
- 6×6无人地面车辆越障性能仿真研究被引量：1
- 2014年
- 综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并进行仿真分析。结果表明,悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。
- 陈欣陈建新秦万军马炯延董基浩
- 关键词：无人地面车辆越障性能仿真模型悬架刚度凹坑
- 基于二自由度模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究被引量：9
- 2014年
- 对无人驾驶车辆前后轮胎所受的侧偏力进行分析,求解出该车的运动微分方程,并基于此建立一个二自由度模型,用Matlab/Simulink软件对其进行仿真,通过一个转向实例验证该模型的有效性。利用GPS采集的点建立一条无人车的预期轨迹,通过控制转角的输入控制车辆转向,初步实现轨迹的跟踪,为无人车轨迹跟踪控制的研究提供重要的理论依据。
- 秦万军徐友春李明喜耿帅李欣莹
- 关键词：无人驾驶车辆MATLAB/SIMULINK
- 6×6无人驾驶车辆悬架系统技术方案
- 2014年
- 根据6×6无人驾驶车辆悬架系统的性能要求，提出独立铰接摆臂悬架系统技术方案，推导出悬架系统中橡胶弹簧扭转刚度的计算公式，并对单个车轮的悬架刚度、偏频进行分析计算。结果表明：随着摆臂角度的增大，悬架刚度逐渐减小；在车辆的摆臂角度大于30°时，悬架偏频n为1～1．6，符合平顺性的基本要求。
- 李栓成孔瑞祥陈欣秦万军王一超
- 关键词：无人驾驶车辆悬架系统悬架刚度
- 四足机器人腿部结构运动学分析与仿真被引量：1
- 2014年
- 结合军用四足机器人性能要求,确定四足机器人三自由度的腿部结构。通过对腿部结构的运动分析,建立四足机器人足端运动范围和大腿液压缸位移之间的运动关系。使用仿真软件对腿部结构进行运动学仿真,并对仿真结果进行分析,验证三自由度机器人腿部联动机构的合理性及有效性。
- 李栓成孔瑞祥李明喜秦万军
- 关键词：四足机器人运动学分析
