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许敏

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇单点
  • 2篇树莓
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇探测机器人
  • 2篇图像
  • 2篇驱动轮
  • 2篇密封防水
  • 2篇机器人
  • 2篇防水
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 2篇初始化
  • 1篇导航
  • 1篇导航误差
  • 1篇遥感
  • 1篇遥感图像
  • 1篇溢油
  • 1篇原始图像
  • 1篇水平集
  • 1篇图像分割

机构

  • 5篇中国石油大学...

作者

  • 5篇许敏
  • 4篇任鹏
  • 3篇姜向远
  • 2篇于云华
  • 1篇陈芳

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种并发建图定位与惯性导航的组合误差融合系统
本发明公开了一种并发建图定位与惯性导航的组合误差融合系统，属于智能导航装置领域，包括运载体、惯性导航器件、并发建图定位装置和误差融合装置；所述惯性导航器件包括加速度计、陀螺仪和惯性导航驱动装置，所述并发建图定位装置包括激...
姜向远任鹏许敏
一种水陆两栖探测机器人
本发明属于探测设备技术领域，特别是涉及一种水陆两栖探测机器人。本发明的机器人适用于水陆两种环境，不仅能够解决在陆地及水下的自由行走，还能够实现水平面以及水底的探测，实现在陆地上、水平面以及在水底的SLAM。本发明的机器人...
姜向远任鹏许敏于云华
文献传递
基于单点模糊初始化能量最小化的海面溢油图像分割
海上溢油事故的频发对自然环境造成了严重破坏，因此准确分割海面遥感图像中的溢油区域对海上溢油监测具有重要意义。在实际业务运行中，运用能量最小化方法进行溢油分割时，需要手工设置一个适当的初始化描述遥感图像的溢油区域。由于海面...
许敏
关键词：海上溢油图像分割
文献传递
一种基于单点模糊初始化水平集演化的遥感图像溢油分割方法
本发明公开了一种基于单点模糊初始化水平集演化的遥感图像溢油分割方法，其步骤为：首先，在原始图像溢油区域内任选一像素作为种子像素，计算图像中各像素相对于种子像素的模糊连接度；然后，基于模糊连接度构建初始水平集函数；最后，基...
任鹏许敏陈芳余兴瑞
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一种水陆两栖探测机器人
本发明属于探测设备技术领域，特别是涉及一种水陆两栖探测机器人。本发明的机器人适用于水陆两种环境，不仅能够解决在陆地及水下的自由行走，还能够实现水平面以及水底的探测，实现在陆地上、水平面以及在水底的SLAM。本发明的机器人...
姜向远任鹏许敏于云华
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