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刘益民

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇转台
  • 1篇带宽
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇转台伺服
  • 1篇转台伺服系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇计算机控制
  • 1篇计算机控制系...
  • 1篇光电编码器
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真转台
  • 1篇编码器

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇孙磊
  • 2篇王华伟
  • 2篇康艳霞
  • 2篇车嵘
  • 2篇刘益民
  • 1篇李变侠
  • 1篇杨小军
  • 1篇彭伟
  • 1篇刘莹

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿真转台计算机控制系统的设计与实现被引量：3
2007年
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。
孙磊杨小军彭伟车嵘王华伟刘莹刘益民康艳霞
关键词：计算机控制系统仿真转台带宽
转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现被引量：6
2007年
介绍了转台伺服系统主要的两类测速模式:模拟测速和数字测速。详细论述了基于光电编码器的高精度的数字测速方法,及其在转台伺服系统中的实现。
刘益民李变侠车嵘康艳霞王华伟孙磊
关键词：光电编码器转台伺服
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