崔允浩
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：济南大学泉城学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 变胞机构构态变换可靠性分析模型被引量：4
- 2016年
- 根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性,分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素,并对其概率分布特征参数进行了求解。以等效阻力梯度模型为理论基础,建立变胞机构构态变换约束可靠性分析模型,用变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性来衡量变胞机构构态变换的可靠性。
- 崔允浩李树军
- 关键词：变胞机构构态变换可靠性概率分布
- 履带式混合动力喷药机驱动系统的设计被引量：1
- 2017年
- 对履带式混合动力喷药机驱动系统进行了结构设计,并根据负载要求对驱动电机的功率进行匹配,分析了驱动电机的关键性能指标,同时对发动机、发电机、能量储存装置的功率进行了设计。通过样机试制与试验田试验,确认这一驱动系统能够满足履带式混合动力喷药机的负载要求。
- 周天文崔允浩周兴宇邹本涛
- 关键词：喷药机
- 植保机器人行进过程中障碍物检测及路径确定
- 2017年
- 为了提高葡萄园农业作业效率,更好的使农业植保机器人服务生产,研制符合特定要求的植保机器人,本文给出并分析了植保机器人行进过程中一些主要关键技术的研究情况,重点在于障碍物检测及路径确定。通过激光测距仪进行障碍物检测,然后进行障碍物特征提取,障碍物识别算法,确定路径中点的选择后,使用最小二乘法确定拟合路径,从而确定行进路径。
- 吕桥田辉辉崔允浩
- 关键词：激光测距仪特征提取
