您的位置： 专家智库 > >

李叶伟

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇多聚焦图像
  • 3篇多聚焦图像融...
  • 3篇图像
  • 3篇图像融合
  • 3篇滤波
  • 2篇多关节
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学反解
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇平移
  • 2篇坐标系
  • 2篇万有引力
  • 2篇线性时变
  • 2篇矩阵
  • 2篇决策图
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人工具
  • 2篇关节
  • 2篇多源图像

机构

  • 9篇湖北工业大学

作者

  • 9篇李叶伟
  • 8篇王淑青
  • 7篇潘健
  • 3篇李维
  • 2篇高翔
  • 2篇王坤
  • 2篇舒军
  • 2篇陆田

传媒

  • 1篇激光杂志

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法
本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e<Sup>((‑15·k)/T)</Sup>公式，使算法设计前期偏向...
潘健王亚洲王淑青高翔舒军余志婷李维裴远阳李叶伟陆田朱道利要若天
基于保边滤波与深度学习的多聚焦图像融合算法研究
近年来，随着成像设备大量应用于人类的生产和生活，不同类型的图像数据成为社会生活中常用的一种信息载体。然而，成像设备受成像条件制约，获得的图像数据往往无法满足实际应用需要。受限于光学镜头的景深范围，光学传感器对目标场景进行...
李叶伟
关键词：多聚焦图像融合卷积神经网络
文献传递
一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法
本发明涉及一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法，具体方法是：在传统姿态标定方法中，定义了一种自判误机制，根据不同姿态下的机器人工具末端中心点实际位置的离散程度来判断录入数据的精确程度，并自动剔除偏差过大的录入数据，减少...
王淑青刘宗王亚洲潘健李叶伟邹煜毛月祥聂俊豪朱道利要若天
文献传递
基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法
本发明涉及一种基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法，包括步骤：采用改进SML方法对配准后的两幅多聚焦输入图像进行处理，得到两幅聚焦检测图；分别对两幅聚焦检测图进行形态学开闭交替处理得到对应的聚焦区域重构图；比较两...
王淑青李叶伟朱道利潘健邹煜要若天刘宗毛月祥周博文蔡颖靖王坤
一种马桶节水装置
本实用新型涉及一种马桶节水装置，包括一个与马桶配合使用的储水箱，所述储水箱包括用箱体以及设置在箱体内的隔板，所述隔板将储水箱分为用于存储污水的污水储水箱以及用于存储清水的清水储水箱；清水储水箱通过清水控制钮控制清水进入马...
王淑青要若天裴远阳余志婷李叶伟朱道利毛月祥刘宗邹煜
文献传递
一种改进的Otsu红外林火图像提取方法研究被引量：3
2016年
由于采集到的红外林火图像信噪比较低,现有的算法很难在提高信噪比的同时提取出红外目标图像。鉴于此,本文通过改进最大类间方差,构造合适的罚函数,将Otsu问题转化为求带约束条件的函数最优解问题,再通过迭代运算实现对林火目标的提取。实验结果表明,图像的噪声得到了有效地去除,同时较准确地提取出了林火目标,是一种比较稳健的目标提取算法。
王淑青朱道利潘健李叶伟刘天俊李维要若天
关键词：OTSU罚函数
一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法
本发明涉及一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法，具体方法是：在传统姿态标定方法中，定义了一种自判误机制，根据不同姿态下的机器人工具末端中心点实际位置的离散程度来判断录入数据的精确程度，并自动剔除偏差过大的录入数据，减少...
王淑青邹煜王亚洲潘健李叶伟刘宗毛月祥聂俊豪朱道利要若天
基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法
本发明涉及一种基于改进SML与导向滤波的多聚焦图像融合方法，包括步骤：采用改进SML方法对配准后的两幅多聚焦输入图像进行处理，得到两幅聚焦检测图；分别对两幅聚焦检测图进行形态学开闭交替处理得到对应的聚焦区域重构图；比较两...
王淑青李叶伟朱道利潘健邹煜要若天刘宗毛月祥周博文蔡颖靖王坤
文献传递
一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法
本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e<Sup>((‑15·k)/T)</Sup>公式，使算法设计前期偏向...
潘健王亚洲王淑青高翔舒军余志婷李维裴远阳李叶伟陆田朱道利要若天
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0