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洪亮

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇竖直
  • 2篇多变量
  • 2篇竖直平面
  • 2篇自平衡
  • 2篇自平衡机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇串级
  • 2篇串级PID控...
  • 2篇串级控制
  • 2篇串级控制系统
  • 1篇挡板
  • 1篇导航
  • 1篇底面
  • 1篇夜光
  • 1篇直面
  • 1篇收纳
  • 1篇书立
  • 1篇书桌
  • 1篇竖直面

机构

  • 5篇武汉科技大学

作者

  • 5篇洪亮
  • 2篇章政
  • 1篇王盛
  • 1篇吴聪
  • 1篇郑博

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种惯性轮自平衡方法
本发明公开了一种惯性轮自平衡方法，涉及自平衡技术领域，采用拉格朗日法建立惯性轮自平衡系统的数学模型，将惯性轮自平衡系统抽象为匀质的摆杆和转动连接在摆杆顶部的飞轮，飞轮通过电机驱动形成竖直平面内的反力矩；采用三串级PID控...
章政李亚贵洪亮余义付雷黄锡海张静静
一种带有紫外灯和夜光膜的粘钩
本实用新型涉及家居收纳用品领域，具体涉及一种带有紫外灯和夜光膜的粘钩，它包括粘钩底座、滑腔、夜光膜、滑块、挂钩、紫外灯、固定件；所述粘钩底座呈长方体长条状，粘钩底座内沿粘钩底座的水平长边方向开设有一道呈“T”型状的空心滑...
洪亮
文献传递
基于模糊预测的四旋翼无人机自主降落控制算法研究
由于四旋翼无人机具有非线性、强耦合、易受干扰等特点，实现具有高精度的四旋翼无人机自主降落控制是无人机研究和应用领域的关键和热点问题之一。对于无人机的自主降落而言，位置估计的精度是实现无人机准确降落的前提。同时，降落阶段无...
洪亮
关键词：组合导航
文献传递
一种带有可收纳书立的书桌
本实用新型涉及一种书桌，具体涉及一种带有可收纳书立的书桌，包括桌面和两个书立挡板，所述桌面上设有用于收纳和安装所述书立挡板的两个收纳槽，所述收纳槽上对称设置有沿左右方向伸展的滑道，所述收纳槽的底面上开设有两排插孔，所述书...
向金童王盛吴聪洪亮郑博李佳品
文献传递
一种惯性轮自平衡方法
本发明公开了一种惯性轮自平衡方法，涉及自平衡技术领域，采用拉格朗日法建立惯性轮自平衡系统的数学模型，将惯性轮自平衡系统抽象为匀质的摆杆和转动连接在摆杆顶部的飞轮，飞轮通过电机驱动形成竖直平面内的反力矩；采用三串级PID控...
章政李亚贵洪亮余义付雷黄锡海张静静
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