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徐振敏
作品数:
3
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供职机构:
同济大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李帅帅
同济大学
王明阳
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鲍晨
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沈勇
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作者
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徐振敏
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沈勇
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王明阳
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李帅帅
年份
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2016
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一种三轴加速度传感器安装误差修正方法
本发明涉及一种三轴加速度传感器安装误差修正方法,用于校正加速度传感器坐标系与车辆坐标系之间的角度误差,得到加速度传感器的理论值,其特征在于,该方法通过将加速度传感器安装在车辆上,读取车辆在水平地面上静止时加速度传感器的测...
沈勇
王明阳
徐振敏
李帅帅
鲍晨
地磁信息在车辆定位中的应用研究
车辆定位是智能驾驶环境感知系统中至关重要的组成部分。随着智能驾驶研究应用阶段的提升,对车辆定位精度的要求越来越高,高精度高可靠性的车辆定位系统是实现自动驾驶的基础保障。 传统的车辆定位方式主要是有:GPS全球卫星定位,...
徐振敏
关键词:
车辆定位
一种三轴加速度传感器安装误差修正方法
本发明涉及一种三轴加速度传感器安装误差修正方法,用于校正加速度传感器坐标系与车辆坐标系之间的角度误差,得到加速度传感器的理论值,其特征在于,该方法通过将加速度传感器安装在车辆上,读取车辆在水平地面上静止时加速度传感器的测...
沈勇
王明阳
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李帅帅
鲍晨
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