黄涛
- 作品数：17 被引量：66H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于Project的虚拟维修拆装过程建模
- 分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性，提出利用项目管理软件Microsoft Project 建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括：拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。 其中，利用了Project 中WB...
- 黄涛张豫南李瀚飞田鹏
- 关键词：项目管理软件
- 采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模被引量：7
- 2013年
- 全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础。
- 张豫南田鹏王双双黄涛曾伟
- 关键词：SOLIDWORKSMECANUM轮二次开发
- 基于Project的虚拟维修拆装过程建模被引量：14
- 2012年
- 分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性,提出利用项目管理软件Microsoft Project建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括:拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。其中,利用了Project中WBS层次管理、设定任务优先级及任务链接等功能建立基于层次关系和关联关系的拆装结构模型;构造用于表现螺旋运动、直线运动和空间运动的三个描述公式,建立拆装运动模型。最后以某型坦克起动电机的拆卸为实例,说明建立的模型能很好地应用于维修拆装过程的描述,并且具有直观性。
- 黄涛张豫南李瀚飞田鹏
- 关键词：项目管理软件电气设备
- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒
- 文献传递
- 电传动履带车辆用永磁同步电机制动仿真研究被引量：1
- 2014年
- 为了准确分析电传动履带车辆机械电气联合制动的性能,建立了基于多体动力学软件RecurDyn的车辆动力学/运动学模型以及基于MATLAB/Simulink的电机控制系统模型,制定了隐极式永磁同步电动机全速范围内制动的电流矢量控制策略。通过软件接口技术进行联合仿真,得到车辆机电联合制动仿真结果,分析了驱动电机基于矢量控制技术的制动过程。
- 张豫南张舒阳黄涛王恒郜业军
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制
- 一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析被引量：21
- 2014年
- 针对轮式全方位移动平台在工程应用中存在振动大及路面适应性差等问题,基于Mecanum轮及传统履带的结构,提出全方位移动履带的结构,并分析全方位移动履带的运动机理;基于全方位移动履带,设计履带式全方位移动平台的布局结构,建立履带式全方位移动平台的逆运动学方程,并根据其判断平台满足全方位运动的必要条件;指出履带式全方位移动平台存在转向滑移问题,分析最大转向滑移率与平台结构参数之间的关系,并提出相应的平台设计准则;基于履带式全方位移动平台的虚拟样机,完成样机横向、斜向及中心转向的运动仿真,通过仿真结果验证履带式全方位移动平台可以实现全方位运动,同时验证平台逆运动学方程的正确性从而为平台的运动控制研究确立理论基础。
- 黄涛张豫南田鹏颜南明张健
- 关键词：履带运动学分析
- 一种轻型电驱动无人地面平台
- 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒
- 文献传递
- 一种履带式全方位移动平台的平顺性分析被引量：3
- 2015年
- 针对Mecanum轮式全方位移动平台存在路面适应性差等问题,提出了"全方位移动履带"的结构,并研制出一种履带式全方位移动平台;研究了履带式全方位移动平台的运动平顺性,分别建立了履带式和Mecanum轮式全方位移动平台的虚拟样机,主要完成了两种样机在B^F级不平路面的纵向及横向运动仿真试验;分析了两种样机纵向及横向运动的平顺性,结果表明,履带式全方位移动平台的运动平顺性优于Mecanum轮式全方位移动平台,并总结了路面等级对其纵向及横向运动平顺性的影响规律;在一段土路(相当于C级路面)上完成了平台的平顺性试验,试验结果验证了仿真结果的正确性;因此,履带式全方位移动平台可以改善Mecanum轮式全方位移动平台的路面适应性。
- 张豫南黄涛张芳田鹏
- 关键词：MECANUM轮履带平顺性
- 履带式全方位移动平台的坡面静力稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 针对Mecanum轮式全方位移动平台存在的局限性,提出全方位移动履带,并研制一种履带式全方位移动平台;由于全方位移动履带上具有45°偏置的自由滚轮,所以定义平台纵向与坡面纵向构成的角度为偏航角,分析平台任意偏航角下的坡面静力稳定性,并指出45°、135°,225°以及315°是平台的奇异偏航角;利用平台在约32°的水泥坡面进行稳定性试验,分别测试平台在0°、15°、30°、45°以及90°偏航角下的稳定性;试验结果表明平台在45°偏航角下出现下滑,而在其他偏航角均为出现下滑。因此,履带式全方位移动平台具有与传统履带车辆相同的坡面静力稳定性,除在奇异偏航角下之外。
- 黄涛张豫南张芳田鹏
- 关键词：履带坡面静力稳定性
- 一种通用遥控轮式移动机器人
- 一种通用遥控轮式移动机器人，其主要由机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统、综合控制系统构成，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
- 文献传递
