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金鹏

作品数：19 被引量：33H指数：4
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇管路
  • 5篇测量方法
  • 4篇图像
  • 3篇端点
  • 3篇中心线
  • 3篇靶标
  • 2篇点云
  • 2篇电子设备
  • 2篇端面
  • 2篇映射
  • 2篇映射关系
  • 2篇预设
  • 2篇圆弧
  • 2篇三维点云
  • 2篇三维模型
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇深度图
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络

机构

  • 19篇北京理工大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京机械设备...
  • 1篇中国铁道科学...
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 19篇金鹏
  • 17篇刘少丽
  • 17篇刘检华
  • 6篇王骁
  • 6篇丁晓宇
  • 5篇孙鹏
  • 4篇黄浩
  • 3篇张天
  • 2篇王爱民
  • 2篇熊辉
  • 2篇孙鹏
  • 1篇刘涛
  • 1篇王震坡
  • 1篇王生捷
  • 1篇张天
  • 1篇王骁
  • 1篇马泽

传媒

  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇储能科学与技...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种板件上圆孔参数的测量方法及系统
本发明提供一种板件上圆孔参数的测量方法及系统，其中方法包括：获取多目相机的内外参数；利用多目相机对板件进行图像采集，获得板件的局部平面灰度图像；根据局部平面灰度图像获取板件上直线段端点和圆孔特征参数的像素值；根据局部平面...
刘少丽刘检华孙鹏张天金鹏
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一种测量管路弯曲半径的方法和装置
本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计...
刘少丽刘检华王骁丁晓宇熊辉金鹏
一种管路结构的识别方法及装置
本发明提供了一种管路结构的识别方法及装置，该管路结构的识别方法，包括：获取管路结构的边界轮廓；根据所述边界轮廓，获得表示所述管路结构的结构特征的特征信号数据；根据预设神经网络和所述特征信号数据，确定管路上的管路结构。本发...
刘检华刘少丽黄浩夏焕雄金鹏王治任杰轩吴天一
文献传递
一种管路端面中心点的测量方法及装置
本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中...
刘少丽金鹏刘检华丁晓宇王骁孙鹏王爱民
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一种管路的三维重建方法及装置
本发明的实施例提供了一种管路的三维重建方法及装置，其中该三维重建方法包括：获取多张待重建管路的第一图像；根据多张第一图像中的待重建管路，确定出待重建管路的离散模型；根据待重建管路的离散模型，确定出待重建管路的两个端点的空...
刘少丽金鹏刘检华王骁丁晓宇
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一种背光源
本实用新型的实施例提供一种背光源，涉及背光光源领域，该背光源包括：三块光源板（1）和一用于安装所述光源板的U型支架（2），其中，U型支架（2）的每一个面上安装一块光源板（1），所述光源板（1）内安装有均匀分布的LED灯（...
刘检华金鹏刘少丽张天孙鹏
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一种三维点云重建方法、装置和电子设备
本发明提供了一种三维点云重建方法、装置和电子设备，所述三维点云重建方法包括：根据点云生成网络，获取目标图像在目标视角下的第一深度图的目标点云；通过可微渲染器，对所述目标点云在监督视角下进行渲染，得到渲染出的第二深度图；根...
金鹏刘检华刘少丽黄浩胡佳
一种测量管路弯曲半径的方法和装置
本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计...
刘少丽刘检华王骁丁晓宇熊辉金鹏
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一种管路结构的识别方法及装置
本发明提供了一种管路结构的识别方法及装置，该管路结构的识别方法，包括：获取管路结构的边界轮廓；根据所述边界轮廓，获得表示所述管路结构的结构特征的特征信号数据；根据预设神经网络和所述特征信号数据，确定管路上的管路结构。本发...
刘检华刘少丽黄浩夏焕雄金鹏王治任杰轩吴天一
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一种管路端面中心点的测量方法及装置
本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中...
刘检华金鹏刘少丽丁晓宇王骁孙鹏王爱民
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