郭蕊
- 作品数：9 被引量：26H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程社会学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法
- 一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法，该发明是一种能够用来补偿磁轴承开关功率放大器数字控制延时的方法。在测量开关功放系统数字控制延时和磁轴承绕组等效电感、电阻的基础上，根据线性预测控制理论，设置不对称采样电阻网络的不...
- 房建成任元向岷陈建仔崔华信思博郭蕊
- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法
- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法，包括采集实验数据、建立离散模型结构、辨识模型参数三个环节。首先，在输入信号为方波电压的情况下采集无刷直流电机系统的输入输出数据，其次建立无刷直流电机系统以电压为输入以角...
- 魏彤郭蕊李海涛刘云波赵林向岷
- 文献传递
- 高速无刷直流电机的快速锁相控制方法被引量：2
- 2012年
- 作为航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺(CMG)转子的稳速精度是决定其输出力矩精度的重要因素之一,高速电机通常采用锁相环技术实现高精转速,但电机驱动电流的饱和非线性大幅度延长了锁相跟踪收敛时间和扰动恢复时间,严重影响稳速精度。本文建立了包含驱动饱和特性的高速无刷直流电机锁相控制系统模型,采用相平面法分析稳定性和跟踪时间,提出基于串联PD校正的快速锁相控制方法,针对该方法进行了仿真分析,锁相跟踪时间减少了90%,而且不会影响系统稳定性。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 信思博魏彤郭蕊
- 关键词：无刷直流电机锁相环控制非线性
- 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统
- 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统，包括自动平衡模块、稳定控制器、磁轴承功放、电磁铁-转子和位移传感器。其中自动平衡模块包括广义陷波器和超前补偿器，广义陷波器提取转子位移信号中的不平衡信息，超前补偿器对同...
- 魏彤向岷徐向波赵林刘云波郭蕊
- 绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
- 2025年
- 机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全额或部分充电的条件下,建立了以最小化机场车辆运营成本及航班服务时间为目标的混合整数线性规划模型,结合航班服务等待时间最小化机制,设计了以Gurobi航班服务时序轮转法为基础的TR_SWT贪心算法。在数值实验中,采用北京首都国际机场的实际运营数据,通过灵敏度分析,指出了合理地控制行李车速度,有利于兼顾安全及运营收益,并基于小规模算例及实际算例测试了模型的合理性及方法的有效性,证明了所提出的方法在减少航班延迟服务方面具有优越性,可为机场地勤车辆调度的绿色与数智化运营提供理论借鉴。
- 田琼陈晓静郭蕊
- 关键词：航班服务车辆调度
- 自适应卡尔曼滤波在无刷直流电机系统辨识中的应用被引量：24
- 2012年
- 为了有效抑制量测噪声特性变化对系统辨识精度的影响以获得准确的无刷直流电机模型,提出了一种采用自适应卡尔曼滤波算法的无刷直流电机系统辨识方法。通过计算新息理论方差的极大似然最优估计,并将其引入卡尔曼滤波算法中修正滤波增益来抑制量测噪声特性变化对辨识结果的影响,使该滤波算法实现对模型参数的准确估计,提高辨识精度。实验结果表明,在量测噪声特性变化的情况下,该算法能够准确跟踪实际量测噪声特性的变化,参数估计平滑,相对于目前系统辨识广泛采用的带有遗忘因子的递推最小二乘算法,输出误差的均方根值减小了73.5%。该算法简单易行,计算量小,辨识结果可以很好地描述系统行为,便于在工程实践中应用。
- 魏彤郭蕊
- 关键词：无刷直流电机系统辨识参数估计自适应卡尔曼滤波
- 一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法
- 一种补偿磁轴承开关功放数字控制延时的方法，该发明是一种能够用来补偿磁轴承开关功率放大器数字控制延时的方法。在测量开关功放系统数字控制延时和磁轴承绕组等效电感、电阻的基础上，根据线性预测控制理论，设置不对称采样电阻网络的不...
- 房建成任元向岷陈建仔崔华信思博郭蕊
- 文献传递
- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法
- 一种基于自适应卡尔曼滤波的无刷直流电机系统辨识方法，包括采集实验数据、建立离散模型结构、辨识模型参数三个环节。首先，在输入信号为方波电压的情况下采集无刷直流电机系统的输入输出数据，其次建立无刷直流电机系统以电压为输入以角...
- 魏彤郭蕊李海涛刘云波赵林向岷
- 文献传递
- 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统
- 一种基于位移刚度力超前补偿的自动平衡磁悬浮转子系统，包括自动平衡模块、稳定控制器、磁轴承功放、电磁铁-转子和位移传感器。其中自动平衡模块包括广义陷波器和超前补偿器，广义陷波器提取转子位移信号中的不平衡信息，超前补偿器对同...
- 魏彤向岷徐向波赵林刘云波郭蕊
- 文献传递
