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邓文坛
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
供职机构:
北京交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
余纯
北京交通大学电子信息工程学院全...
张三同
北京交通大学电子信息工程学院全...
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自动化技术与...
年份
2篇
2008
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一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究
被引量:6
2008年
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高。这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点。
邓文坛
张三同
余纯
关键词:
粒子滤波
目标跟踪
DSP
基于FPGA实现的粒子滤波算法研究
粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法,在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方面具有独到的优势。但是其复杂的算法结构、庞大的计算量和缓慢的运算速度限制了其在实时系统中的...
邓文坛
关键词:
粒子滤波
FPGA
目标跟踪
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