李镇
- 作品数：5 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 动态星图拖尾星像的数值模拟方法
- 本发明提供一种动态星图拖尾星像的数值模拟方法。实现步骤如下：(1)确定龙哥库塔积分步长，应用龙格库塔方法解算基于四元数的星敏感器姿态四元数运动学方程，得到曝光时间内的星敏感器姿态四元数序列；(2)基于星敏感器姿态四元数序...
- 王海涌宋振飞李镇
- 文献传递
- 一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法被引量：12
- 2015年
- 基于惯性器件和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法。以捷联惯导误差方程为基础建立系统的状态模型,以磁强计测量值与根据地磁场模型计算的地磁场强度值之差作为量测,只用一个观测表达式即同时包含载体的位置及姿态信息。引入状态反馈,利用混合校正的卡尔曼滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,磁强计精度为100 nT时,定位精度2.68 km,姿态精度优于5′。该导航方法完全自主,精度较高,具有一定工程应用价值。
- 李镇王海涌靳宇航秦天沐李晶津高自谦
- 关键词：捷联惯性导航地磁场磁强计
- 动态星图拖尾星像的数值模拟方法
- 本发明提供一种动态星图拖尾星像的数值模拟方法。实现步骤如下：(1)确定龙哥库塔积分步长，应用龙格库塔方法解算基于四元数的星敏感器姿态四元数运动学方程，得到曝光时间内的星敏感器姿态四元数序列；(2)基于星敏感器姿态四元数序...
- 王海涌宋振飞李镇
- 文献传递
- 一种球面空间均匀分布随机矢量生成方法
- 本发明提供一种球面空间均匀分布随机矢量生成方法。所述内容包括：(1)在[0,2π)或[‑π/2,π/2)上生成满足均匀分布的第一维球面坐标随机变量α；(2)在[‑1,1]上生成满足均匀分布的随机变量β；(3)由随机变量β...
- 王海涌李镇李志峰
- 文献传递
- 一种球面空间均匀分布随机矢量生成方法
- 本发明提供一种球面空间均匀分布随机矢量生成方法。所述内容包括：(1)在[0,2π)或[-π/2,π/2)上生成满足均匀分布的第一维球面坐标随机变量α；(2)在[-1,1]上生成满足均匀分布的随机变量β；(3)由随机变量β...
- 王海涌李镇李志峰
- 文献传递
