李怀兵
- 作品数：35 被引量：51H指数：5
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种液压伺服作动系统
- 本发明涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本发...
- 李怀兵周吉武冯立墨王阿萍曹泽生
- 文献传递
- 电动舵机专家PID控制系统设计被引量：8
- 2020年
- 针对电动舵机负载扰动大、非线性明显及技术要求高的特点,结合某导弹空气舵系统伺服控制需求,设计了一种基于专家PID控制的电动舵机系统。在分析舵机工作状态的基础上,设计了原理方案。根据舵机角度误差及其变化在线调节控制参数,同时提取电压、传动比等时变参数,对控制输出进行二次修正,提高系统的控制精度和响应速度。建立全系统数学模型并搭建样机测试环境,仿真和试验结果表明,本方案电动舵机系统具有良好的动、静态性能,可以有效抑制外部干扰对系统稳定性的影响,满足导弹伺服控制的需求。
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- 关键词：电动舵机专家PID控制
- 一种小型化高同步性伺服作动系统研究
- 2022年
- 介绍了一种小型化高同步性伺服作动系统,针对发动机动力调节装置狭小的空间和特殊高温环境的严苛要求,对液压作动器进行了耐高温、小型化设计,采用液压作动器与控制阀组分体式结构设计和非对称活塞杆结构设计,实现了大运动行程,降低了截面尺寸和轴向长度;采用位置初始同步+位置同步控制+非对称位置控制的全域控制参数动态调整的控制策略,实现了三路作动器的运动平稳控制和全行程范围内的高位置同步性。通过理论计算和带载试验验证,该伺服作动系统实现了环境和空间的技术要求,并具有较好的位置同步控制性能。
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- 关键词：小型化
- 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂系统
- 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂系统。本实用新型涉及的是一种机械技术领域的装置，包括底座、大臂、小臂、手腕、夹持器。底座安装在核工业机器人的移动平台上，由底座旋转电机驱动机械臂做旋转运动。大臂和小臂可以完成俯仰运动，由...
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- 文献传递
- 传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究被引量：2
- 2022年
- 应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因,分析了该自振荡频率和幅值的影响因素,以及不同控制策略对该自振荡的影响。最终对一个工程实例进行了分析,通过仿真模拟出与工程实例完全一样的响应曲线,从而证明了理论的正确性。
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- 关键词：传动间隙电动舵机
- 基于dSPACE的电动舵机测试系统开发被引量：2
- 2017年
- 介绍基于d SPACE的电动舵机测试系统开发方案。从测试系统组成、数学模型建立、数据采集,测试仪用户界面搭建等方面对设计方案进行了详细的介绍。使用Matlab中Simulink工具和d SPACE中Control Desk平台搭建了测试仪系统,利用某无人机用小型电动舵机对该测试系统进行了测试与试验验证。试验结果表明,该系统运行稳定可靠,可以满足基于数字和模拟信号两种接口形式的电动舵机的测试要求。
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- 关键词：测试系统DSPACE电动舵机
- 一种小型化伺服系统
- 本发明涉及一种小型化伺服系统，包括弹头伺服控制器、弹头伺服作动器以及伺服电缆网；所述的弹头伺服作动器包括伺服电机、由滚珠丝杠副及齿轮副组成的减速传动机构、线位移传感器、连杆组件；所述的线位移传感器采用双余度线位移传感器，...
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- 文献传递
- 非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制被引量：6
- 2011年
- 无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为"OFF"时续流引起的转矩脉动占主要部分,非导通相续流在一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时,提出使用滞环电流控制方法,采用该方法可以抑制非换相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异,证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动的有效性。
- 李怀兵丑武胜冯震
- 关键词：无刷直流电机滞环电流控制续流
- 一种用于核辐射环境下的小型应急救援及探测机器人
- 本发明属于核工业用特种设备领域，具体涉及一种可在核辐射环境下使用的应急处理及救援机器人，由行走底盘、机械手臂、机器人本体运动控制系统、机器人冗余导航控制系统、伽马相机及云台、伽马射线成像系统、电池、控制器组成。行走底盘为...
- 张韬懿丑武胜刘源李怀兵
- 文献传递
- 三通道流量调节控制方法、装置及伺服控制驱动系统
- 本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作...
- 冯立墨李怀兵周吉武王阿萍
