刘玮
- 作品数:98 被引量:496H指数:14
- 供职机构:武汉工程大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金陕西省哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>
- 基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究被引量:7
- 2019年
- BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。
- 万谦刘玮徐龙龙郭竞知
- 关键词:Q-LEARNINGASLJASON
- 信息可视化的分类研究
- 信息可视化是近年来的一个研究热点,本文从信息资源的特征出发,将信息可视化划分为7类,并对其分别进行探讨,从分类角度对信息可视化进行了研究。
- 刘玮周宁文燕平
- 关键词:信息可视化信息资源知识组织
- 文献传递
- 基于SlimYOLO的控制箱零件检测方法被引量:4
- 2022年
- 控制箱零件检测是控制箱生产过程中的重要环节。采用机器视觉方法可自动识别控制箱内零件的类别及安装位置,及时检测控制箱装配缺陷。然而现有目标检测深度学习模型时效性较低,难以满足控制箱零件在线实时检测需求。本文对YOLOv4目标检测模型进行剪枝和优化,提出了轻量级的目标检测模型SlimYOLO。SlimYOLO改进了特征提取网络结构,压缩了冗余特征层,提高了模型推理速度。同时采用Kmeans++聚类算法对模型anchor框参数进行聚类分析,提升了模型对控制箱的检测效果。基于自主构建的控制箱零件数据集开展了多项对比实验研究,SlimYOLO的平均检测精度为98.08%,较YOLOv4提升0.58%,模型体积缩小9.8%,参数量减少了700万,推理速度提升了10%,为实际工业场景中控制箱零件的快速智能化检测奠定了基础。
- 冯晨光魏巍陈灯张彦铎刘玮栗娟
- 关键词:控制箱目标检测
- 一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法
- 本发明公开了一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法,包括:S1,搭建基于端边云协同的无人机智能巡检系统;S2,构建异构资源协同信任图谱:根据系统异构资源之间协同信任度,构建资源间协同信任知识图谱;S3,基于无...
- 栗娟秦志威黄自鑫刘玮陈灯刘晓泉朱梦圆
- 文献传递
- 基于概率时间自动机的异构多agent自适应运行时验证被引量:1
- 2023年
- 多agent自适应系统在运行过程中需要根据环境进行自适应调整。异构agent能够提高agent的使用效率和降低系统的构建成本,但存在复杂的协作问题,因此提出一种基于概率时间自动机的异构多agent自适应系统运行时验证方法。该方法通过形式化描述异构agent的功能特征并融合环境中的随机因素构建概率时间自动机模型模拟自适应系统的运行过程,针对异构agent之间的协作逻辑制定安全约束条件以确保系统运行中状态迁移流程的安全性。通过模型检查结合运行时定量验证方法进行实验验证,在智能泊车系统案例中应用该方法。实验结果表明,agent之间协作逻辑的正确性可以有效保证系统运行时的稳定性,且相较于不使用运行时定量验证的初始系统在相同时间内正常运行的时间提升了21%左右。
- 穆勇安刘玮高胜叶幸瑜王紫昊
- 关键词:自适应系统AGENT协作
- 一种基于Bi-LSTM和中文知识图谱的复合问答方法
- 本发明提供了一种基于Bi‑LSTM和中文知识图谱的复合问答方法,通过将语义解析技术改进并引入问答系统,使用基于深度学习的复合问句分解方法,将复杂的长难句改写为多个简单句并分别作答,提高了语义解析技术对复合问题的处理能力,...
- 刘玮兰剑陈灯王宁华鑫张俊杰胡杨杨
- 文献传递
- 一种多层时空交通知识图谱重建的交通预测方法及系统
- 本发明涉及一种多层时空交通知识图谱重建的交通预测方法及系统,包括:基于待预测区域的交通道路网数据构建交通知识图谱路网层,并基于实时路况数据、交通道路网数据和ST‑GCN模型计算得到交通流量预测值;根据交通流量预测值对路网...
- 刘玮华鑫张彦铎卢涛李晓林陈灯栗娟张俊杰张飞张鹏邵俊杰
- 文献传递
- 面向不确定性的自适应需求规划算法研究被引量:1
- 2014年
- 从需求工程的角度解决软件自适应性问题更加符合软件外部环境因素显式化驱动软件演化的要求,本文针对自适应需求中不确定性的定量刻画和面向不确定性的需求分析问题,提出面向不确定性的自适应需求规划方法.首先,使用R2ML的类型原子表示的上下文作为需求概率规划状态节点,定义和获取隐含上下文状态以增加状态的完整性;然后,通过关联上下文状态与KAOS操作的条件元素、使用概率表示操作效果不确定性的方法扩展了KAOS操作以作为需求概率规划的动作节点;最后,提出一种基于概率规划图的需求规划算法,通过对不确定性的定量计算获得最优的自适应需求决策.
- 刘玮何成万冯在文
- 关键词:环境不确定性
- 基于深度迁移学习与XGBoost的混合鸟鸣识别方法
- 本发明提供了基于深度迁移学习与XGBoost的混合鸟鸣识别方法,通过计算log‑Mel频谱图的一阶差分系数和二阶差分系数,反映鸟鸣信号的变化过程,在保留物种有效信息的同时减少环境噪声等无关因素的影响,提升了识别鸟类物种的...
- 刘玮张飞张彦铎卢涛陈灯栗娟邵俊杰华鑫张鹏王凯
- 我国科技管理数据服务模式现状与发展建议:从服务要素角度分析被引量:16
- 2019年
- [目的/意义]国家创新驱动战略背景下,以科学决策、知识集成和智能服务为核心的科技管理数据服务将成为科技管理部门及各服务机构支撑未来科技进步与创新发展的根本。探讨和审视科技管理数据服务模式的研究和进展意义重大。[方法/过程]通过调研多家科技管理部门、科技情报机构以及高校科研人员,从服务主体、服务内容、服务对象和服务策略四个角度,归纳和总结科技管理数据服务模式的研究进展。[结果/结论]指出科技管理数据服务主体向统筹科技资源,引导多元主体协同创新转变;服务内容向知识集成与智能服务转变;服务对象的多层次决定其服务模式的多样化,但要重点服务于自主创新的企业;服务策略向动态服务生态系统转变。
- 尹丽英赵捧未赵捧未秦春秀