王立平
- 作品数：173 被引量：1,323H指数：19
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 面向不完全维修数控机床的可靠性建模与评估被引量：5
- 2022年
- 数控机床是典型的机电液可修系统,维修活动既不会使机床“修复如新”,亦不会“修复如旧”,而是处于一种不完全维修状态。该文提出双重对数线性比例强度模型(S-LPIM)对不完全维修状态机床的可靠性进行建模,并采用最小二乘法给出该模型的参数估计。基于故障强度模型,求解数控机床可靠性评价指标,采用似然比检验方法对数控机床可靠性的故障趋势及修复功效进行检验。通过对3台数控加工中心可靠性建模,验证了S-LPIM模型可以拟合机床故障率浴盆曲线特性,定量描述维修活动对机床可靠性的影响。
- 朱斌王立平吴军赖寒松
- 关键词：最小二乘法似然比检验
- 并联机床研究现状与展望被引量：52
- 2002年
- 并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物 ,与传统结构机床相比具有很多的优点。简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势 ,以及关键技术的研究进展 ,提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题 ,以及解决这些问题的可行途径。
- 杨建新郁鼎文王立平汪劲松
- 关键词：并联机床运动学数控技术动力学
- 基于改进Elman神经网络的轧辊磨削形位精度预测被引量：1
- 2023年
- 轧辊磨削形位精度(辊形、圆度)与工艺参数间存在较强非线性关系,传统线性回归难以对形位精度进行有效拟合。针对上述问题,提出了基于改进Elman神经网络的辊形误差和圆度误差预测方法。在Elman神经网络训练过程中采用Sine混沌映射使得种群分布更均匀,同时利用麻雀搜索算法获得Elman神经网络的最优参数。验证结果表明,预测模型对于辊形精度和圆度的预测误差均小于10%,准确度高于85%,满足实际应用需求,证明了所提出方法的有效性。
- 张超王立平王立平曹宇中王冬王冬
- 关键词：轧辊磨削改进ELMAN神经网络
- 机械运动方案相似设计研究被引量：19
- 2004年
- 概念设计是产品开发过程中的决定性阶段 ,机械运动方案设计是机械产品概念设计的关键内容。本文提出了机械运动方案相似设计理论和方法 ,并对构造相似元、计算相似度、实例再设计等关键技术进行了研究 。
- 关立文王立平汪劲松王知行
- 关键词：概念设计
- 关于国产数控机床发展的几点思考被引量：23
- 2010年
- 我国数控机床的发展需要以市场需求为导向,主机牵引,统筹考虑数控系统与功能部件、关键部件与主机,推行数字制造;以功能部件为基础,以共性技术为支撑,加速振兴我国机床制造业。
- 王立平
- 关键词：数控机床机床制造业数控系统
- 双组元液压自由活塞发动机
- 一种双组元液压自由活塞发动机，包括液体氧化剂储存罐、液体矿物油燃料储存罐、两个氧化剂控制电磁阀、两个矿物油燃料控制电磁阀、双活塞液压自由活塞发动机和电控单元。它无需外界氧化剂参与发动机的工作过程及工质的压缩过程，无需点火...
- 汪劲松杨华勇夏必忠谢海波王立平张辉段广洪
- 文献传递
- DELTA并联机器人最大内切工作空间的几何求解
- 研究一种基于外副驱动的DELTA并联机器人工作空间的几何求解方法,特别地提出该机器人机构工作空间的最大内切工作空间的概念,并给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,以及该机器人最大内切工作空间的几何形状。研究结...
- 刘辛军汪劲松米浦波王立平
- 关键词：并联机器人运动学设计
- 文献传递
- 递推牛顿——欧拉动力学算法的推广及其应用被引量：2
- 2005年
- 将固定底座的串联机器人的递推牛顿——欧拉动力学算法推广到运动底座 ,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法 .然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法是由前一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法通过改动初始值得到的 .这种通过改动初始值而得到的算法具有较好的计算效率 ,将此算法应用到由清华大学设计的一种新型混联机床的动力学分析上 .
- 张兰霞解顺强王立平汪劲松龙运佳
- 关键词：递推
- 单摆角五轴数控机床摆头几何误差测量与精度验证被引量：5
- 2020年
- 摆角精度是影响五轴数控机床加工性能的关键因素,而对摆头各项几何误差进行准确测量是机床实际应用过程中的重要技术环节。该文以一台用于航空发动机机匣加工的单摆角五轴数控机床为研究对象,对其摆头几何误差进行了测量,并完成了精度验证。首先,介绍了摆头直驱五轴数控机床的整体结构,针对主轴端面至A轴回转中心距离偏差、摆头摆动扇面与YZ平面偏差和主轴轴线与A轴轴线高度差等摆头主要几何误差,提出了实用的测量方法,并开展了相应的测量实验;其次,对摆角定位精度进行了检测并分析了相应的位置偏差;最后,完成了机匣模拟试件切削。检测结果表明试件符合加工要求,充分证明了样机具有良好的摆角精度。该文所提出的误差测量方法为提升五轴数控机床的实际加工性能奠定了基础。
- 王立平张世珍王冬
- 关键词：五轴数控机床
- 并联机床虚拟样机的概念设计被引量：11
- 2003年
- 构型设计和尺度设计是并联机床设计的关键。该文针对并联机床虚拟样机开发中的构型设计展开研究,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构,提出了并联机床虚拟样机概念设计的集成设计方法,该方法集成了4种相辅相成、互为补充的并联机床构型设计方法,举例说明了设计要求输入、运动分配规划、概念设计、运动学分析设计和三维实体建模仿真等关键问题的解决方案。开发了集成化、可视化的并联机床虚拟样机概念设计软件包。
- 关立文汪劲松王立平
- 关键词：并联机床虚拟样机概念设计构型设计计算机集成制造系统并联机器人
