陆明
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 六自由度并联机器人结构运动的分析研究
- 2013年
- 针对一些危险作业和难处理问题,提出了六自由度并联机器人模型,应用UG强大的三维建模能力,建立起了并联机器人实体模型。运用逆向思维的方法,通过对串联机器人和此实体模型的分析研究,在执行元件实现特定功能的情况下,推导出求解驱动元件运动规律的算法,为此控制系统的设计与研究奠定了基础。
- 赵良伟王惠源刘鹏展陆明兰晓龙
- 关键词：并联机器人逆解算法六自由度
- 半自动输弹机模糊控制系统
- 2015年
- 针对某半自动输弹机系统实际的输弹过程,提出了模糊控制系统的控制方案,根据本输弹机系统的模型设计了模糊控制参数。运用Matlab/Simulink仿真软件分别对采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统进行仿真,得到各系统的单位阶跃响应曲线图和抗干扰信号图。对输弹机进行上炮试验,对比采用模糊控制的系统和采用普通PID控制算法的系统的实验结果,得到采用模糊算法的输弹机系统的卡膛一致性能很好的满足要求,具有一定的实践意义。
- 王惠源陆明张鹏军赵良伟卢家辉
- 关键词：PID控制MATLAB/SIMULINK仿真
- 履带车辆扭力轴有限元分析
- 2014年
- 建立工程履带车辆扭力轴三维实体模型,运用ANSYS有限元分析软件,计算扭力轴的模态振型,得出了扭力轴扭转振型,并且运用ANSYS进行瞬态动力学分析,得到了各个危险节点的应力大小,对扭力轴进行疲劳强度分析,为将来提出改进措施提供了可靠的理论依据。
- 陆明薄玉成赵良伟胡嘉峰刘鹏展蒋泽一
- 关键词：有限元分析模态分析瞬态动力学分析
- 半自动输弹机电机控制系统设计
- 2014年
- 采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了较好的电机速度特性,成功地将弹丸推入枪膛。
- 陆明薄玉成王惠源张鹏军郭立峰赵良伟
- 关键词：PID控制SIMULINK仿真最优控制理论前馈补偿
- 某臂式输弹机卡膛精度与卡膛力研究被引量：6
- 2014年
- 为保证半自动输弹机卡膛一致性、提高火炮装填精度,考虑弹丸卡膛过程的卡膛初速度、弹丸卡膛阻力等方面的因素,建立弹丸卡膛的动力学模型,定量分析卡膛速度、弹丸的卡膛阻力、弹带的挤压变形、阻尼系数等对弹丸卡膛一致性的影响,并进行试验验证。结果表明:不同卡膛初速下,弹丸的卡膛时间基本保持一致,卡膛位移随卡膛初速的增加而增大;试验结果验证了理论计算的正确性,得到弹丸卡膛位移与卡膛力的关系,以及最优的卡膛初速度范围;很好地解决某输弹机卡膛一致性的问题。
- 陆明薄玉成王惠源张鹏军郭立峰
- 关键词：弹带
