张宇
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电子电信更多>>
- 一种多相直流非耦合集成电感器
- 本发明涉及一种多相直流非耦合集成电感器，包括叠片叠压而成上下结构的铁芯、电感绕组和磁障，n相电感绕组分别敷设在铁芯两边n个铁芯柱上，铁芯上下结构中有n个磁障，n个磁障位于n相电感绕组的正上方。将铁芯的抗饱和气隙同时用作磁...
- 杨文焕方春仁张宇吴坚
- 文献传递
- 并联混合型有源电力滤波器的仿真研究
- 2014年
- 并联混合型有源电力滤波器能很好地补偿谐波源产生的谐波。文中有源滤波器主电路采用3"H桥"共用一个电容的形式。利用MATLAB中的Simulink模块对并联混合型有源电力滤波器进行建模仿真,并对仿真结果进行分析。
- 张宇杨文焕
- 关键词：有源电力滤波器并联混合型谐波MATLAB仿真
- 一种多工位焊接机器人协调运动规划方法与离线编程系统
- 本发明公开了多工位焊接机器人协调运动规划方法与离线编程系统，具体包括：通过焊接位姿优化，焊接禁忌表生成，焊点重分配，同向焊接次序优化，单机器人路径规划，所有机器人的轨迹扫掠体生成，轨迹扫掠体干涉检查等，实现多机器人路径的...
- 刘银华张宇赵文政
- 一种内镜手术辅助机械手
- 本发明属于脑部手术技术领域，涉及一种内镜手术辅助机械手，包括内窥镜和设置在所述内窥镜上的辅助机械臂集成，该辅助机械臂集成包括依次连接的夹头、可拆卸铰链组件和装配体铰链，所述的可拆卸铰链组件和装配体铰链的内径均大于内窥镜的...
- 石更强张宇张晓彪谢涛朱凌科李泽阳谢强
- 基于神经内镜手术辅助连续体机械臂设计与仿真
- 2025年
- 本文设计了一种新型的神经内镜手术辅助机械臂结构,旨在应用于神经外科手术中。该构型附加在神经内窥镜上,与内窥镜协同工作,由多个模块串联而成,通过铰链连接。相较于传统的连续体机械手结构,该新构型在牺牲部分自由度的情况下显著减小了体积,更适合用于颅内小空间手术。其设计允许多关节参与弯曲,使得整体构型能够实现近似常曲率的弯曲,从而简化了运动控制过程。基于该新构型,本文建立了机械臂的运动学模型,并在Matlab软件中进行了仿真运动实验。实验结果表明,该机械臂具有广泛的运动范围,运动死角较少,表现出良好的工作性能。
- 张宇石更强朱凌科
- 关键词：运动学分析MATLAB
- 一种两重斩波隔离逆变器
- 本实用新型涉及一种两重斩波隔离逆变器，包括电压检测电路，升压电路，两重升压斩波电路、集成解耦变压器，微处理器，电压检测电路检测直流电压数值送微处理器，微处理器输出控制信号控制升压电路和两重升压斩波电路中的开关器件；输出直...
- 杨文焕吴帅刘俊峰张宇
- 文献传递
- 基于盘古FPGA驱动的宽谱CMOS小腔体血管图像增强系统(特邀)
- 2024年
- 为在小腔体条件下拍摄人体内部表面血管组织的图像,准确地将血管组织状态呈现出来,改善常规图像探测器尺寸大、不均匀光照条件下成像质量差、血管成像对比度低等问题,设计了一种电子内窥镜采集系统。该系统采用OV6946超小型图像探测器,具有300~1100 nm宽谱成像能力,由国产盘古FPGA驱动。通过改进限制对比度自适应直方图均衡化图像增强(CLAHE)算法,实现人体小腔体组织表面的血管图像增强。所提系统在非均匀光照下,针对小腔体内部组织成像具有更好的成像效果,改进CLAHE图像增强算法在提升血管组织成像对比度上具有更强的优势,为医用超细电子内窥系统或有类似需求的宽谱图像增强系统的推广提供了一种有效的技术解决方案。
- 杨海马姜中阳张宇胡祥磊孙海彬陈福春李筠刘瑾
- 关键词：图像处理医用内窥镜FPGA
- 黏弹性正交各向异性空心圆柱中纵向导波的传播被引量：1
- 2019年
- 基于线性三维弹性理论和Kelvin-Voigt模型,采用勒让德正交多项式展开法推导了黏弹性正交各向异性空心圆柱中纵向导波的波动方程,数值求解了波动方程并阐述了相关方程的含义。首先计算了大径厚比下黏弹性管的相速度频散曲线和衰减曲线,并与已发表文献的结果进行了对比,验证了程序的正确性,并进一步计算了低阶纵向导波的位移分布和应力分布曲线,验证了方法的可靠性。然后利用方程的解耦特性,分别求解了不同径厚比、不同黏性常数下纵向模态和扭转模态的频散和衰减曲线,研究了径厚比和黏性常数效应对两种模态的影响。最后针对扭转模态导波,研究了材料相关黏弹性常数对其频散特性和衰减特性的影响。
- 李思宇张宇刘宏业范彦平吕炎刘增华
- 关键词：正交多项式黏弹性频散曲线
