乔晓利
- 作品数：43 被引量：38H指数：4
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种半自动捆扎设备
- 本发明公开了一种半自动捆扎设备，解决飞机主机厂利用手工方法捆扎电缆所带来的效率低下，劳动强度大，绑扎的质量参差不齐的问题；包括齿轮开合钳、可开口齿轮、直线电机和伺服电机；齿轮开合钳包括通过销钉连接的上开口钳和下开口钳，上...
- 曹国华陈雪梅孟宪宇乔晓利吕琼莹姜涛贾冰
- 文献传递
- 一种用于全自动布线机的线束路径生成系统
- 本发明公开了一种用于全自动布线机的线束路径生成系统，通过对线束CAD图纸进行解析能够有效提升布线加工的效率和可靠性，对推动大型复杂线束工艺的数字化改造和提升具有重大意义。图纸解析模块用于加载和处理图纸元素，通过加载元素过...
- 乔晓利章文曹国华田春林姜涛于正林孟宪宇丁红昌梁嵬肖菊飞
- 文献传递
- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 2024年
- 针对航空线缆路径规划问题,提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念,首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合,将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题;然后依据障碍物信息进行关节点的冗余关节点筛选优化;再对去除冗余点的关节点集合进行迭代优化,以路径最优为收敛条件进行关节点的添加和删除;最后利用关节点作为布线路径节点,获得线缆路径。实验结果表明,关节点寻路算法可以有效减少线缆布线的弯折次数和线缆长度,并在布线时间上较优。
- 吴明宇雷璐黄慧萍刘贡平乔晓利
- 关键词：路径规划迭代优化
- 一种飞机线束自动布线机
- 本发明公开了一种飞机线束自动布线机，包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台；工作台安装在料库前端，滑台滑动连接在工作台上，布线机器人安装在滑台上，自动送线器安装在滑台上且与料库对接；料库包括基座、装料轨道、送料轨...
- 曹国华李丽娟郑林斌刘琦吕琼莹田春林姜涛于正林乔晓利梁嵬马国庆贾冰
- 文献传递
- 一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统及方法
- 本发明公开了一种大型装备制造工程系统件数字化定位系统，包括激光三维高精度测量设备、定位装置、定位装置标定杆、计算机，激光三维高精度测量设备设有合作目标；数据传输处理器分别与激光三维高精度测量设备、计算机、合作目标进行数据...
- 刘涛李丽娟郭丽丽侯茂盛梁嵬乔晓利林雪竹朱运东杨昕顾健
- 航空线束端头激光加工设备
- 航空线束端头激光加工设备，涉及航空线束加工领域，包括底板，依次安装在地板上的夹线机构、旋转机构、激光机构，安装在旋转机构中的光学系统。本发明采用激光对航空线束端头进行加工，主要是基于波长405nm的纳秒短脉冲激光器，利用...
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- 一种半自动捆扎设备
- 本发明公开了一种半自动捆扎设备，解决飞机主机厂利用手工方法捆扎电缆所带来的效率低下，劳动强度大，绑扎的质量参差不齐的问题；包括齿轮开合钳、可开口齿轮、直线电机和伺服电机；齿轮开合钳包括通过销钉连接的上开口钳和下开口钳，上...
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- 文献传递
- 一种用于全自动布线机的线束路径生成系统
- 本发明公开了一种用于全自动布线机的线束路径生成系统，通过对线束CAD图纸进行解析能够有效提升布线加工的效率和可靠性，对推动大型复杂线束工艺的数字化改造和提升具有重大意义。图纸解析模块用于加载和处理图纸元素，通过加载元素过...
- 乔晓利曹国华田春林姜涛于正林孟宪宇丁红昌梁嵬
- 原型离线编程机器人太赫兹时域光谱成像装置及方法
- 原型离线编程机器人太赫兹时域光谱成像装置及方法属于无损检测技术领域。现有技术将被测工件曲面视为平面，检测区域小，检测误差大。本发明之装置由激发光源、发射器、接收器、控制器、控制中心和机械手组成。本发明之方法为：将机械手坐...
- 乔晓利任姣姣李丽娟马国庆粱嵬张丹丹
- 文献传递
- 航空线束自动布线设备中机器人的应用
- 2024年
- 针对航空线束生产过程劳动强度大,自动化程度低的问题,研发了航空线束自动布线设备,以布线机器人为核心执行机构,能够自动完成整个布线过程,极大地提高了航空线束的生产效率,降低了劳动强度。针对自动布线机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节,提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法,降低了拐点柱插入失败的风险,解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中,共布放1014根拐点柱,未出现插入失败的情况,可在13.1~13.6 s的时间内完成单根拐点柱的布放工作;共铺设导线1385根,总长度10909 m,简单结构线束平均布线速度可达0.875 m/s,复杂结构线束平均布线速度可达0.652 m/s。
- 杜伟超王平刘贡平黄慧萍王楠乔晓利
- 关键词：自动布线视觉反馈
