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蒋雷

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:东南大学更多>>

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇导轨
  • 1篇底盘
  • 1篇摇杆
  • 1篇圆弧
  • 1篇圆弧槽
  • 1篇攀爬机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇滑块
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇陈远志
  • 1篇黄林新
  • 1篇蒋雷
  • 1篇朱成德
  • 1篇吴成博

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种基于曲柄滑块的攀爬机器人
本发明公开了一种基于曲柄滑块的攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、曲柄滑块传动部分和两个机械臂;机身包括导轨连接的底盘和第一平台,在底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一个三角导槽,其两条三角槽线与圆弧相切;...
吴成博陈远志黄林新蒋雷朱成德
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共1页<1>
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