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夏显召
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32
被引量:5
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
电子电信
文化科学
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合作作者
赵毅强
天津大学
陈瑞
天津大学
叶茂
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周国清
桂林理工大学
李尧
天津大学
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一种应用于盖革模式APD探测器的有源淬火电路
本发明公开了一种应用于盖革模式APD探测器的有源淬火电路,包括nmos管M<Sub>1</Sub>、nmos管M<Sub>2</Sub>、pmos管M<Sub>3</Sub>、nmos管M<Sub>4</Sub>、pmo...
赵毅强
赵佳姮
夏显召
赵公元
刘银齐
王景帅
文献传递
一种基于最小二乘法的激光雷达饱和波形复原方法
本发明公开了一种基于最小二乘法的激光雷达饱和波形复原方法,包括以下步骤:在得到饱和回波波形数据后,按照ADC的量化位数从略低于饱和电平的高阈值电平到低阈值电平进行遍历,获得n组估计有效数据,充分的利用了已知信息;通过最小...
赵毅强
王品权
夏显召
一种基于激光雷达回波信号的改进型组合降噪方法
本发明公开了一种基于激光雷达回波信号的改进型组合降噪方法,包括以下步骤:S1、经过激光雷达探测器得到回波信号,采用高斯滤波方法降噪;S2、对滤波后的信号进行时域分析,进一步得到一维空间矩阵;S3、利用一维空间矩阵,对其进...
赵毅强
杜建艳
夏显召
文献传递
适用于激光雷达的全波形获取电路
本发明适用于激光雷达领域,为提高采样速度和有效避免行走误差。为此,本发明采取的技术方案是,适用于激光雷达的全波形获取电路,包括比较器、延时模块和高速采样电路三个模块,延时模块与比较器的输出端和高速采样电路的控制端分别相连...
赵毅强
夏显召
叶茂
周意遥
王佩瑶
文献传递
一种基于高维特征值分析的激光雷达回波盲去噪方法
本发明公开了一种基于高维特征值分析的激光雷达回波盲去噪方法,包括以下步骤:在得到一组回波数据后,将回波数据排列为矩阵,并求协方差矩阵;计算协方差矩阵的特征值并降序排列,根据阈值边界提取出噪声贡献的特征值数组;当数据点数量...
赵毅强
王品权
夏显召
陈瑞
二极管型红外阵列传感器像素级校准结构
本发明涉及模拟集成电路领域,为实现减少探测器非均匀现象制约输出信号动态范围,提高成像系统信噪比。本发明采用的技术方案是,二极管型红外阵列传感器像素级校准结构,包含校准电流源阵列,所述校准电流源阵列由电流舵DAC单元构成,...
赵毅强
赵公元
胡凯
夏显召
辛睿山
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一种基于梯度域修正的激光雷达引导滤波去噪方法
本发明公开了一种基于梯度域修正的激光雷达引导滤波去噪方法,输入目标波形G、引导波形I,判断是否存在尖锐起伏,调整参数α;计算目标波形G和引导波形I的协方差,再分别计算目标波形G和引导波形I的方差,逐像素点相乘;根据归一化...
赵毅强
夏显召
王品权
陈瑞
周意遥
文献传递
一种应用于盖革模式APD探测器的有源淬火电路
本发明公开了一种应用于盖革模式APD探测器的有源淬火电路,包括nmos管M<Sub>1</Sub>、nmos管M<Sub>2</Sub>、pmos管M<Sub>3</Sub>、nmos管M<Sub>4</Sub>、pmo...
赵毅强
赵佳姮
夏显召
赵公元
刘银齐
王景帅
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面向动力锂电池的嵌入式微型化智能多传感系统
本发明公开一种面向动力锂电池的嵌入式微型化智能多传感系统,包括采用系统级封装技术封装在一个管壳内的温度传感器、压力传感器、气体传感器以及读出电路芯片,管壳内部所述温度传感器、压力传感器、气体传感器以及读出电路芯片相互之间...
赵毅强
李尧
叶茂
王佩瑶
夏显召
文献传递
基于阈值激光雷达3D点云数据压缩识别目标检测方法
本发明属于激光雷达数据处理与目标识别技术领域,为提出雷达3维轮廓识别技术方案,提高目标的识别效率。为此,本发明采取的技术方案是,基于阈值激光雷达3D点云数据压缩识别目标检测方法,首先通过对3D点云数据进行2D压缩,再通过...
赵毅强
周意遥
夏显召
陈瑞
艾西丁·艾克白尔
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