冯亮
- 作品数：21 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术机械工程更多>>
- 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法
- 本发明涉及一种基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法MCU连接FPGA；FPGA连接外设I/O管理模块；片外FLASH连接MCU，输出锁存器连接MCU；外设I/O管理模块连接若干个外设功能模块；电源模块连接M...
- 王明亮李德隆冯亮郭建华
- 文献传递
- 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法
- 本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分，得到虚拟目标点序列...
- 宋吉广李德隆冯亮林扬孙铁铭
- 文献传递
- 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法
- 本发明涉及基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置，燃油箱、供油箱的进口都经各自的电磁控制阀通过总进油管路与燃油泵出油口连接，燃油箱、通气油箱的出口都经各自的电磁控制阀通过总出油管路与燃油泵吸油口连接；燃油箱、供油箱...
- 胡志强于延凯刘大勇冯亮曹钧凯
- 基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法被引量：4
- 2023年
- 无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。
- 宋吉广李德隆冯亮冯亮冯亮刘阳
- 关键词：无人艇感知信息
- 一种USV的航迹闭环控制方法
- 本发明涉及一种USV的航迹闭环控制方法，设定目标航行路径，且判断位置传感器和姿态传感器是否处于安全工作状态，USV根据位置传感器和姿态传感器发送的实时位置信息和姿态信息计算偏离预定航线的距离，如果该距离小于设定距离，则延...
- 冯亮刘阳刘肖宇汤哲王子庆
- 一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法
- 本发明属于水面艇无人驾驶领域，具体说是一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法。包括：主控制器、驾驶切换装置、手动驾驶装置以及自动驾驶系统；手动驾驶装置和自动驾驶系统均与驾驶切换装置连接；主控制器发送的IO控制信号至驾驶切...
- 刘阳冯亮朱兴华汤哲宋吉广
- 导航雷达图像的运动畸变补偿方法研究
- 2024年
- 针对雷达载体船运动导致的图像畸变问题,分别分析高速直航运动和回转运动情况下目标成像畸变的原因;仿真分析相关参数对图像畸变带来的影响,并计算与运动参数相关的目标图像畸变补偿公式;提出目标雷达图像畸变补偿的应用算法。该算法包括目标检测、运动补偿和目标图像校正。通过湖上试验,采用目标图像畸变补偿后的目标定位精度指标按直航和回转运动分别提升了33.13%和47.38%,进而提升水面舰艇的感知能力。
- 王太杰冯亮冯亮李德隆孙铁铭
- 关键词：图像处理目标检测导航雷达
- 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法
- 本发明涉及水下机器人和在线控制技术领域，尤其涉及一种AUV中智能节点在线更新软件的方法。本发明分为3个阶段：第1阶段是通过人机交互计算机的以太网将目标程序文件下载到控制计算机中；第2阶段是控制计算机将目标程序文件读取并分...
- 冯亮于闯贾松力赵宏宇刘铁军崔健
- 文献传递
- 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法
- 本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分，得到虚拟目标点序列...
- 宋吉广李德隆冯亮林扬孙铁铭
- 文献传递
- 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法
- 本发明公开一种基于目标函数的多AUV编队控制方法。该发明基于一种表征编队状态目标函数得到的编队控制方法，适用于通信受限环境下，基于测距信息的多AUV编队控制。本发明主要包括：表征编队状态的目标函数，基于目标函数的AUV编...
- 李冠男徐红丽冯亮林扬郑荣
- 文献传递
