缪鑫
- 作品数:10 被引量:8H指数:2
- 供职机构:江苏科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺理学更多>>
- 一种电液位置伺服控制器
- 本发明公开了一种电液位置伺服控制器,由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接;由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第...
- 朱鹏程崔健波李红王丽娟王伟缪鑫
- 文献传递
- 主动式波浪补偿在位置控制系统中的应用被引量:1
- 2016年
- 为确保海洋作业时人及货物的安全,船体之间保持随动,为克服波浪影响,从而提出了主动式波浪补偿位置控制方法。首先,建立主动式波浪补偿电机驱动系统的数学模型;然后采用智能伪微分控制控制算法,实现整个位置控制系统的仿真,其响应效果完全满足系统的要求,构建实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了此法的可行性。
- 鄢华林缪鑫王伟程浪
- 关键词:位置控制
- 一种直流电机角位移数字伺服控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统,包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块;所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载构成,所述数字控制计算机的输出端依次串接...
- 朱鹏程杨林初夏永锋缪鑫王伟
- 文献传递
- 系留气球收放系统设计与仿真
- 2017年
- 为解决系留气球长时间的滞空给地面收放装置带来的诸多不便,故本文对系留气球收放系统进行设计与研究。首先,设计系留气球收放系统的虚拟样机;其次,对张力释放模型进行运动学仿真及动力学分析;最后,通过设计实验对虚拟样机进行测试,验证了此设计的可行性。
- 杨林初王伟缪鑫蔡栩
- 关键词:系留气球虚拟样机
- 主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验被引量:4
- 2017年
- 以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入PDF(伪微分)算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析,推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF(伪微分)控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统,根据实验结果来验证PDF控制的优越性。
- 鄢华林缪鑫王伟程浪
- 关键词:液压驱动系统MATLAB/SIMULINK仿真
- 一种电液位置伺服控制器
- 本发明公开了一种电液位置伺服控制器,由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接;由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第...
- 朱鹏程崔健波李红王丽娟王伟缪鑫
- 一种直流电机角位移数字伺服控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统,包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块;所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载构成,所述数字控制计算机的输出端依次串接...
- 朱鹏程杨林初夏永锋缪鑫王伟
- 一种液压缸位移数字伺服控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种液压缸位移数字伺服控制系统,包括数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数器模块;所述伺服对象由电液伺服阀的输出端串接液压缸后再串接机械负载构成,所述数字控制计算机...
- 朱鹏程王丽娟崔健波李红王伟缪鑫
- 一种液压缸位移数字伺服控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种液压缸位移数字伺服控制系统,包括数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数器模块;所述伺服对象由电液伺服阀的输出端串接液压缸后再串接机械负载构成,所述数字控制计算机...
- 朱鹏程王丽娟崔健波李红王伟缪鑫
- 文献传递
- 基于神经网络的主动式波浪补偿吊机系统研究
- 国家对于海上补给所需要的装备技术进行大力研发支持,使其迅速成为我国军事力量的一种凸显。本文研究的重点是在基于神经网络算法下应用了主动式波浪补偿技术的吊机系统。其中主动式波浪补偿技术是未来海洋补给装备中的一种新型高新技术,...
- 缪鑫
- 关键词:船用起重机波浪补偿神经网络
- 文献传递