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王俊雷
作品数:
6
被引量:0
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供职机构:
中国船舶重工集团公司第七一五研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林尚飞
中国船舶重工集团公司第七一五研...
顾海东
中国船舶重工集团公司第七一五研...
刘文峰
中国船舶重工集团公司第七一五研...
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利用AD7194实现在线水质监测采集系统
2015年
在线水质监测系统核心是长时间不间断运作且提供可靠准确的数据,设计初芯片选择不当,会增加开发时间,同时也会提高后期产品的维护成本,此设计抓住在线水质监测采集系统的特点,选用ADI公司的AD7194作为AD转化芯片,从电路设计,软件设计全面描述如何使用AD7194芯片来实现在线水质监测采集系统。
王俊雷
关键词:
低漂移
一种拖体姿态自动识别方法
本发明提供了一种拖体姿态自动识别方法,属于计算机视觉和感知融合的技术领域。通过对传感器内外参的标定建立了三维空间坐标系和二维图像坐标系的映射关系,结合图像识别技术可以得到目标拖体的姿态信息。该方法有效减少了收放控制系统的...
周启票
王俊雷
马立伟
徐晨晨
张梦蝶
一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视的设备与方法
本发明属于图像处理和运动目标识别领域,具体设计一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视的设备与方法,解决了船载收放设备使用过程,利用普通传感器无法对设备关键部件,特别是一些柔性体,进行运动状态监控的问题,减轻了用户的操...
王俊雷
姜晔明
顾海东
刘文峰
林尚飞
文献传递
一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法
本发明提供了一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法,是基于神经卷积网络的目标检测算法来智能控制收放,当依靠传感器的传统收放控制系统发生故障时,该技术可接替收放任务。本发明通过目标检测算法检测到入缆口上的缆线和排缆机构...
张梦蝶
王俊雷
顾海东
马立伟
徐晨晨
一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法
本发明涉及无人机软件架构技术领域,尤其是一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法,软件架构包含功能节点群、节点管理器、消息传递管理器、参数服务器、控制算法库。功能节点群是若干个独立功能节点的集群,架构统一了每个节点的外部...
王俊雷
林尚飞
陈俊
马立伟
一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法
本发明属于图像处理和运动目标识别领域,具体涉及一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法,解决了船载收放设备使用过程,利用普通传感器无法对设备关键部件,特别是一些柔性体,进行运动状态监控的问题,减轻了用户的操作难度,...
王俊雷
姜晔明
顾海东
刘文峰
林尚飞
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