孙洁
- 作品数：15 被引量：30H指数：4
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生农业科学更多>>
- 建筑环境和设备系统多功能测试装置
- 陈剑波翁文兵黄晨邹志军王非王瑾金宁于国清孙洁陈谦
- 该装置考虑到将来研究发展的需要，在系统中留有多种扩展接口，如程序控制接口等。该试验系统配备了高精度的自动测试系统，所有的测量数据实现自动采集和计算机处理。整个系统采用PLC控制，通过触摸屏进行操作，各控制参数均可调整，控...
- 关键词：
- 关键词：建筑环境测试装置
- 人-机-环境共融的智能假肢膝关节研究进展被引量：1
- 2023年
- 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件。以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展。仿生设计的重点在于如何通过仿生结构与驱动设计,使假肢关节拟合人体关节驱动/阻尼代偿机制;智能感知聚焦于如何建立人-机-环境交互通道,实现人体运动意图识别与人机协同任务中的混合决策;智能控制主要关注如何在动态环境中调整假肢运动或驱动策略,使假肢更接近于人体正常的步态特征。最后,探讨智能假肢膝关节在人-机-环境共融研究中的发展方向与挑战,其中研究重点包括主被动混合代偿驱动、人体自主使能控制以及人-机-环境双闭环交互。
- 汪晓铭黎林荣陈长龙孙洁张哲文孟巧玲孟巧玲
- 具有能量回收功能的单轴主被动混驱智能假肢膝关节结构
- 本发明公开了一种具有能量回收功能的单轴主被动混驱智能假肢膝关节结构，包括关节转动模块、齿轮传动模块、液压阻尼模块、机架、电机；齿轮传动模块包括一级锥齿轮传动系、二级齿轮传动系、同步带轮传动组件、传动机架；电机固定在传动机...
- 喻洪流张哲文陈长龙汪晓铭黎林荣杨良栋孙洁
- 变风量空调系统控制方法及试验台搭建被引量：5
- 2004年
- 介绍了变风量(VAV)空调系统的特点,分析了VAV系统末端控制、AHU等的控制方法,着重对末端控制方法与AHU控制方法进了多种形式的比较,并以实际工程实例加以说明。
- 孙勇翁文兵黄晨孙洁
- 关键词：变风量空调系统试验台
- 一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼控制系统
- 本申请公开了一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼控制系统，包括：控制模块、人机交互模块、姿态位置采集模块、压力采集模块、电机驱动模块、推杆电机和通讯模块；控制模块通过通讯模块接收人机交互模块、姿态位置采集模块和压力采集模块...
- 杜妍辰喻洪流胡时辉程铭龚玲凯孙洁孟欣庄圆涛
- 变风量空调系统控制方法及试验台搭建被引量：8
- 2005年
- 介绍了变风量 (VAV)空调系统的特点 ,分析了VAV系统末端控制、AHU等控制方法 ,着重对末端控制方法与AHU控制方法进行了多种形式的比较 。
- 孙勇翁文兵黄晨孙洁
- 关键词：AHU变风量空调系统VAV系统控制方法
- 基于直接肌电信号直接控制假肢膝关节的控制方法和装置
- 本发明公开一种基于肌电信号直接控制假肢膝关节的控制方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取假肢的连续膝关节角度；步骤S2、人机耦合模型将所述连续膝关节角度转换为控制参数；步骤S3、根据控制参数对假肢进行闭环控制。采用本发...
- 杜妍辰孙洁
- 一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼控制系统
- 本申请公开了一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼控制系统，包括：控制模块、人机交互模块、姿态位置采集模块、压力采集模块、电机驱动模块、推杆电机和通讯模块；控制模块通过通讯模块接收人机交互模块、姿态位置采集模块和压力采集模块...
- 杜妍辰喻洪流胡时辉程铭龚玲凯孙洁孟欣庄圆涛
- 文献传递
- 日本鳗鲡离水保活技术的初步研究被引量：7
- 2005年
- 采用低温喷雾保湿和送气形成气流循环的方法,给离水的活体日本鳗鲡创建一个具有一定温度和湿度,且气流均匀的环境条件进行保活试验。结果表明,日本鳗鲡在气温3—5℃,湿度90%～95%,气流0．31～0．68m^3的环境条件下,150小时的离水存活率可达89%以上。
- 张饮江汪之和沈月新陈剑波孙洁
- 关键词：日本鳗鲡喷雾温度气流
- 基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展被引量：3
- 2023年
- 智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段。基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一。针对此问题,阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展,包括比例肌电法、肌骨模型法和人工智能算法,讨论了基于肌电信号的人体运动意图映射研究所面临的主要问题。最后,对该领域未来发展方向进行了展望和总结。
- 杜妍辰孙洁孙洁黎林荣喻洪流
- 关键词：肌电信号下肢外骨骼
