张国强
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- VANET车载网络场景及移动模型的研究被引量:2
- 2011年
- 由于VANET网络所处的特殊环境,使得传统的研究方法具有一定得局限性。因此一个好的车载网络场景及移动模型不仅能得到精确的仿真结果来评价路由协议的性能,而且也是预测车辆下一步位置以及做出更有效的路由选择的关键所在。本文对几种车载网络场景以及移动模型进行分析研究,取得较好的结果。
- 张国强张超
- 关键词:VANET
- 基于面阵激光雷达的弹目交会参数测量和实时解算方法及系统
- 本发明属于弹目交会参数测量领域,提供一种基于面阵激光雷达的弹目交会参数测量和实时解算系统方法和系统。观测端利用系留无人机搭载面阵激光雷达、视觉传感器和定位定姿单元对飞行区域和目标进行观测并采集数据,再利用工控机单元对采集...
- 胡国欣周唯杨东永邵翔宇王鹏飞成芳张国强潘文良
- 图像识别技术在人工智能中的应用探析
- 2021年
- 在我国进入21世纪快速发展的新时期,科学技术的不断升级与发展,促使我国各行各业的发展水平都得到了稳步的提升。随着我国计算机等先进科学技术的不断升级与改革,人工智能已经成为影响当前人类社会文明不断进步与发展的技术类型,不仅带动了科学技术创新改革方向,也为人类发展铺垫了无限可能。该文结合当前图像识别技术的发展现状进行分析,研究人工智能领域中图像识别技术的有效应用,期望通过不断地探索与研究,在有效提升图像识别技术水平的同时,推动人类现代化技术建设水平的不断发展与进步。
- 张国强
- 关键词:图像识别技术人工智能
- 基于球形网格划分的二值化点云特征描述子被引量:1
- 2022年
- 针对现有大部分三维特征描述子应用于低成本传感器获取的低质量点云数据时,在抗噪性、时间效率和内存占用等方面存在的问题,提出了一种局部参考坐标系构建方法。本文利用该局部参考坐标系设计了一种基于球形网格划分的二值化特征描述子。所提的局部参考坐标系基于消除二义性的法线确定Z轴,将特征点球邻域重心与特征点构建的向量在法平面上的投影作为X轴。Z轴的可重复性和球邻域重心的唯一性,使得所提局部参考坐标系对高斯噪声和点密度变化具有极强的鲁棒性,所提局部参考坐标系具有极佳的泛化性和时间效率。二值化特征描述子无论是对高质量模拟数据,还是对低质量实测点云都具有较好的描述性,对各数据集均能获得次优的性能。二值化特征描述子具有极高的时间效率,且仅占用616 bit的存储空间,极小的时间和内存开销使其更适用于需要实时响应的应用场景。
- 周唯杨东永胡国欣张国强张钰如
- 关键词:特征描述子