王雨婷
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于眼动跟踪的自动瞄准技术研究被引量：3
- 2014年
- 基于人机交互技术,提出一种将眼动跟踪技术应用于自动瞄准系统的新方法。通过眼动仪捕获操作员对场景特定目标的注视信息,使二自由度机器人平台自动瞄准目标。实验中模拟炮塔对被打击目标的粗瞄准,取得了良好的效果。结果证明,将眼动跟踪的新技术应用于军事,将大大提高武器的自动化和智能化。
- 尹露王雨婷罗斌张良培
- 关键词：眼动跟踪智能化
- 基于SiftGPU特征匹配方法的实时视觉里程计系统被引量：2
- 2015年
- 采用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配方法对双目相机图像进行立体匹配,同时匹配相邻两时刻的三维点,求解运动方程进行运动估计,得到机器人2个时刻坐标变换的旋转和平移参数;使用每2个时刻的旋转和平移结果进行机器人的路径反演,采用GPU加速SIFT特征提取与匹配,实现实时的视觉里程计系统,并采用RANSAC算法用于运动估计剔除误匹配点干扰。实验结果表明,具有仿射变换较强不变性的SIFT特征匹配算法能够得到较为精确的路径反演结果,采用GPU加速SIFT特征提取与匹配能达到实时的视觉定位效果。
- 张云尹露王雨婷罗斌
- 关键词：视觉里程计SIFT特征匹配
