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邵珠峰
作品数:
42
被引量:4
H指数:1
供职机构:
渤海大学
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李隆球
哈尔滨工业大学
周德开
哈尔滨工业大学
张广玉
哈尔滨工业大学
孙大兴
哈尔滨工业大学
杨秀娟
渤海大学新能源学院
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一种连续变形的网状柔性机器人
本发明涉及一种网状柔性机器人,更具体的说是一种连续变形的网状柔性机器人,包括进气通路、梯形主体、横向支撑机构和展开网,所述梯形主体设置有两个,两个梯形主体均和进气通路连通,两个梯形主体之间连通有两个横向支撑机构,横向支撑...
李隆球
邵珠峰
夏立宇
张广玉
宋文平
常晓丛
文献传递
一种基于化学反应驱动的仿生鱼
本发明涉及一种仿生鱼,更具体的说是一种基于化学反应驱动的仿生鱼,包括鱼身、反应溶液室、微控制器、智能开关气道和催化剂存储处,所述微控制器放置在密封防水材料内,微控制器固定连接在鱼身内,反应溶液室设置在鱼身内,反应溶液室的...
李隆球
周德开
汪慧铭
薛伟杰
夏立宇
邵珠峰
文献传递
仿藤蔓植物的连续转向自生长软体机器人性能研究
探月工程是发展航天科技的重要项目之一,月球在天文学观测等方面相较于地球拥有更加理想的科研条件,更加丰富的资源,适合建立月基对地监测站,因此对月球表面环境进行精准地探测,准确地获得月球表面的地形地貌、采集不同环境下的月表土...
邵珠峰
关键词:
运动学
文献传递
一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置
本发明涉及一种对接装置,更具体的说是一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置,包括抽屉式定位支撑机构、传感器对接机构、搭扣锁紧机构Ⅰ和搭扣锁紧机构Ⅱ,所述传感器对接机构间歇配合在抽屉式定位支撑机构内,抽屉式定位支撑机构...
李隆球
周德开
邵珠峰
徐勇杰
汪慧铭
夏立宇
文献传递
一种物理激光测绘教具
本实用新型公开一种物理激光测绘教具,包括机体;机体的前端镜头槽内呈上下依次设有激光发射物镜和激光接收物镜,机体的后端向外延伸设有目镜,机体的内部设有主控电路、控制芯片、PCB发射板以及接收板;机体的下端设有手柄,手柄由控...
李俊明
邵珠峰
一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼
本发明涉及一种仿生鱼,更具体的说是一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼,包括鱼身、微控制器、动力电源、外导线和内导线,微控制器通过神经网络、模糊控制等智能控制算法来控制动力电源在不同环境下通过内导线和外导线的电压大小,可实现...
李隆球
周德开
汪慧铭
薛伟杰
夏立宇
邵珠峰
文献传递
一种多级生长型软体机器人
本发明涉及一种软体机器人,更具体的说是一种多级生长型软体机器人,包括软体机器人主干、一级分支、二级分支Ⅰ和二级分支Ⅱ,所述一级分支的一端和软体机器人主干连通,一级分支的另一端连通有多个二级分支Ⅰ,一级分支充气向前延伸形变...
李隆球
周德开
孙大兴
邵珠峰
邵广斌
张广玉
文献传递
金属‑陶瓷太阳能选择性吸收涂层多光谱发射率测量方法
本发明公开了一种金属‑陶瓷太阳能选择性吸收涂层多光谱发射率测量方法,其首先利用涂层结构参数的发射率模型,根据黑体普朗克公式获得光谱辐射亮度的计算值(膜结构参数的函数);再利用光谱仪实现对涂层的光谱辐射亮度进行测量;建立光...
张宇峰
李明
戴景民
邵珠峰
楚春雨
付莹
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一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼
本发明涉及一种仿生鱼,更具体的说是一种基于电敏感驱动的水凝胶仿生鱼,包括鱼身、微控制器、动力电源、外导线和内导线,微控制器通过神经网络、模糊控制等智能控制算法来控制动力电源在不同环境下通过内导线和外导线的电压大小,可实现...
李隆球
周德开
汪慧铭
薛伟杰
夏立宇
邵珠峰
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基于飞秒激光加工的硅太阳能电池
太阳能电池是一种光能转换成电能的重要器件。目前,在单晶硅、多晶硅、非晶硅、多元化合物等众多太阳能电池种类中,非晶硅太阳能电池因其制作成本相对低廉而成为最有发展前途的新型太阳能电池之一。但由于非晶硅太阳能电池的光电转换效率...
邵珠峰
关键词:
太阳能电池
飞秒激光
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