王超
- 作品数：43 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理金属学及工艺更多>>
- 一种外骨骼机器人及其膝关节部件
- 本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件，该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件，膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮，膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接，以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器...
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- 外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
- 本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
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- 支承组件及外骨骼机器人
- 本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人，该支承组件包括腿部组件、腰部组件及弹性组件，腰部组件能够相对于腿部组件转动，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯...
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- 一种外骨骼机器人
- 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱...
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- 数字静态乳腺CT系统射线源高压切换控制方法研究
- 2016年
- 为实现多路碳纳米管的高压切换控制,设计了实现多路高压供电的电源切换控制软件。该软件提供碳纳米管作X射线源场致发射材料所需要的几种参数的设定控制,能够实现高压电源精确时间控制和曝光次数控制。该软件使用C++编程语言编写,MFC编程环境,串口进行通信,后续功能的添加也有很强的延展性,同时具有良好的用户界面。
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- 关键词：高压电源MFC串口编程
- 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件
- 本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。本实用新型通过小腿挡板部件的挡板组件相对于固定座扣合时，连杆机构的第一杆体及第二杆体相对于两者的枢转中心呈直线设置，以锁定挡板组件的方法，使得挡板组件在与人体小腿扣合时，...
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- 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件
- 本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件，该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，弹性缓冲件在包裹人体脚部时，与人体脚部相匹配，以在人体脚部进行落地动作时，...
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- 静态数字乳腺机高压电源上位机软件设计
- 2016年
- 针对静态数字乳腺机中碳纳米管X射线源的工作需求,以高压电源为对象,设计了一款基于以太网的上位机控制软件。采用Microsoft Visual C++作为开发语言,利用MFC基于对话框进行控制界面设计,使用Socket通信中的TCP/IP协议与高压电源仪器进行数据传输,实现上位机对高压电源的实时监控和智能控制。实验测试表明,该上位机控制软件能通过IP地址和端口号实现以太网的连接,进行相关参数的设置,实时查询并显示仪器工作状态和相关数值,软件使用方便、易扩展。
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- 关键词：高压电源以太网MFCTCP/IP协议
- 一种外骨骼机器人
- 本发明提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本发明通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱动组件包...
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- 外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件
- 本实用新型提供一种外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件，该腿部伸缩连接组件包括：相互套接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均部分设置为中空；第一连接件的侧壁上开设有第一定位孔和第一走线孔，第二连接件的侧壁上开设...
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