陈旭东
- 作品数：9 被引量：18H指数：2
- 供职机构：云南民族大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进随机密钥预分配的网络分簇密钥管理方案被引量：1
- 2016年
- 由于原随机密钥的预分配的管理方案节点存储空间要求高、抗毁性较低,提出了一种使用公钥和引用Hash表中开放式并增加密钥管理的非身份认证密钥管理方案.改进的方案中降低网络节点存储空间要求,增强无线传感器网络抗毁性能.Matlab仿真表明,此方案中单个节点密钥存储量减少至少一半;网络中簇内节点连接率为100%;在安全性方面,能有效减少节点密钥破解的数量,未捕获节点的密钥暴露概率是比原随机密钥的预分配的管理方案要低20%以上.
- 张慧范菁陈旭东陈明木
- 关键词：无线传感网络HASH表公共密钥
- 基于改进粒子群算法的PID控制参数优化被引量：4
- 2024年
- 针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒子的收敛速度,从而增强算法的寻优速度和寻优精度。将改进的粒子群算法用于PID控制器参数优化,与Ziegler-Nichols(Z-N)公式法、线性递减惯性权重粒子群优化算法(MeanPSO)进行对比实验,结果表明中垂线粒子群算法精度更高,能够快速地整定PID参数,使控制系统响应函数性能指标更好。
- 黄训爱杨光永樊康生陈旭东徐天奇
- 关键词：粒子群PID控制器参数优化
- 2.4GHz网络信道估计与识别被引量：1
- 2017年
- 在2.4GHz网络中,由于wifi、zigbee和bluetooth这3种系统工作在同一频段,致使它们通信时会出现干扰.为区分出不同系统的信号,基于盲源分离理论,介绍了线性主成分方法(PCA)、递推最小二乘算法(RLS)和2.4GHz系统,推导了RLS型算法和信号识别公式,采用Matlab仿真,结合以前改进的RSL算法和信号识别方法,提出一种改进的RLS算法.经过分析,证明该改进的算法可以从混迭信号中有效地分离出各源信号,特别是使这3个系统的不同信号分离,确定每个信号的所属系统及所占信道.
- 陈旭东范菁张兰兰曲金帅
- 关键词：盲源分离RLS算法信号识别信道估计
- 改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划
- 2024年
- 针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器人路径规划中。首先,在算法初期初始化种群时利用Logistic混沌提高初始种群的多样性;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,使得算法的全局搜索能力以及收敛速度得以提升;然后,在跟随者位置更新方法中结合中垂线算法(midperpendicular algorithm,MA)使跟随者快速精准地向种群适应度最高的个体靠拢;最后,在算法后期结合最优爆炸粒子策略与反向学习策略在最优解附近产生扰动,防止算法后期陷入局部最优解。并且在机器人路径规划应用中将全局最优解再次进行局部搜索来提高机器人的路径规划能力。仿真结果表明,ISSA应用在路径规划中,其路径长度、寻优速度以及迭代次数方面均有显著提高。
- 陈旭东杨光永杨光永徐天奇
- 关键词：路径规划
- SLAM精度的向量加权平均自适应调节研究
- 2024年
- 针对粒子滤波算法需要大量粒子以提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题,提出一种自调INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,通过向量不同的加权平均规则,使得最优粒子引导粒子集向期望区域移动,以此提高估计精度;其次,实时计算最优粒子附近的粒子密度,当密度大于阈值时,自适应调整迭代次数,实时监测粒子密度,根据此指标引入次优粒子的作用自适应调整粒子集分布;最后,重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。通过仿真实验检验改进算法在SLAM中的性能,结果表明该算法较标准算法相比,其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。
- 蔡艳杨光永陈旭东徐天奇
- 关键词：粒子滤波自适应调整SLAM
- 基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪
- 2024年
- 针对轮式机器人的轨迹跟踪控制存在的问题,设计了一种改进非线性快速终端滑模控制器(improved nonlinear fast terminal sliding mode controller,INFTSMC)的控制方案。首先,通过对轮式机器人运动学的分析建立了轨迹跟踪误差模型;其次,在设计滑模控制器阶段,针对非线性快速终端滑模控制器存在奇异点,采用一种新的滑模面幂指数时变策略来设计非奇异终端滑模控制器,解决了非线性快速终端滑模控制器奇异问题,通过构造Lyapunov函数进行稳定性分析证明了该策略的稳定性,并且进行收敛时间分析给出系统从任意初始状态收敛至平衡点所需要的时间;然后,在新的滑模面幂指数时变策略的基础上设计了轮式机器人线速度和角速度控制律,使得轮式机器人轨迹跟踪误差快速收敛至0,实现了移动机器人对期望轨迹的快速跟踪。通过仿真实验与非线性快速终端滑模控制器和传统滑模控制其进行对比,验证了改进非线性快速终端滑模控制器的优越性。
- 杨光永陈旭东徐天奇徐天奇
- 关键词：轮式机器人快速终端滑模控制
- 一种改进启发函数的A^(*)算法
- 2023年
- 针对传统A^(*)算法路径搜索节点多和转折角度大的问题,提出一种改进启发函数的A^(*)算法.首先,基于子节点到目标节点的距离改进启发函数表达式;其次,以子节点到目标节点障碍物占地面积与子节点到目标节点地图总面积比值构造的动态权重因子调整启发函数;最后,以启发函数构造累积代价函数的权重因子.结果表明,相比其他5种路径规划算法,改进后A^(*)算法可有效减少搜索节点数,提高搜索效率,降低路径转折角度.
- 樊康生杨光永黄训爱陈旭东徐天奇
- 关键词：启发函数
- 多策略人工兔算法优化粒子滤波的SLAM精度研究被引量：1
- 2023年
- 针对传统粒子滤波算法(particle filter,PF)重采样导致粒子贫乏,以及需增加粒子数提高估计精度的问题,提出一种基于多策略人工兔算法优化的粒子重组滤波算法。引入中垂线算法提高人工兔算法收敛速度,通过其觅食与隐藏机制,使得最优粒子引导粒子集向高似然区域移动,以此提高估计精度;实时计算最优粒子附近的粒子密度,当密度大于设置的阈值时,自适应调整迭代次数,当大于最大密度值时,引入自扰动策略避免陷入局部最优以及增加样本多样性;重采样阶段,将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。通过仿真检验改进算法在SLAM中的性能,结果表明:该算法与其他3种算法相比,位姿与路标估计精度更高,鲁棒性更佳。
- 杨光永蔡艳陈旭东徐天奇
- 关键词：粒子滤波自适应调整SLAM
- 基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究被引量：12
- 2024年
- 针对传统粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)在路径规划中易陷入局部最优使得规划路径较长以及搜索后期由于种群多样性降低容易陷入停滞等问题,提出一种多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimization,MFPSO)并将其应用于路径规划中。首先,利用中垂线算法(midperpendicular algorithm)的粒子位置更新方法提升粒子的收敛速度;其次,在最优粒子附近采用生成爆炸粒子的策略使算法跳出局部最优;然后,引入线性动态惯性权重调整方法,增加算法的搜索能力;最后,在路径规划应用中采用全局最优解局部搜索策略,在算法后期得出的最优路径再进行局部搜索得出更优的路径,增加机器人路径规划能力。仿真结果表明,多策略融合粒子群算法在路径规划中具有更高的路径搜索能力。
- 陈旭东杨光永徐天奇樊康生
- 关键词：路径规划
