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黄鹏

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇导弹
  • 2篇弹道
  • 2篇导弹舵机
  • 2篇制导
  • 2篇制导律
  • 2篇容错控制
  • 2篇冗余
  • 2篇扰动观测器
  • 2篇末制导
  • 2篇末制导律
  • 2篇解析冗余
  • 2篇滑模
  • 2篇积分滑模
  • 2篇故障容错
  • 2篇观测器
  • 2篇滚转
  • 2篇滚转运动
  • 2篇舵机
  • 1篇弹体
  • 1篇弹载

机构

  • 6篇中国航天科技...

作者

  • 6篇黄鹏
  • 5篇胡洲
  • 2篇张华
  • 2篇伊鑫
  • 2篇向静波
  • 2篇李富裕
  • 2篇刘红梅
  • 1篇张刚
  • 1篇崔允红
  • 1篇刘正敏
  • 1篇张军

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种弹载控制器起飞信号接收电路
一种弹载控制器起飞信号接收电路，为弹地之间的接口电路。在弹体发射前，弹体与地面连接，起飞电路中的电压为代表无效状态的设定值，当弹体与地面分离后，起飞电路电压发生变化为代表有效状态的设定值。该电路由RC滤波单元，隔离光耦单...
李清霞张岳东王翔万建松刘正敏廖劲松崔允红陈婷黄鹏张军张亚宁曾铁田黎张刚王进刘畅
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一种基于误差四元数的导弹双回路姿态控制方法
本发明公开了一种基于误差四元数的导弹双回路姿态控制方法，通过期望欧拉姿态角求取期望姿态四元数，并通过导航系统给出导弹当前姿态四元数，将两者结合得到误差四元数，然后通过姿态四元数跟踪回路即外回路和弹体姿态角速度稳定回路即内...
胡洲万文辉游金川陈云强孟克子谢金龙刘川黄鹏
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一种有限时间积分滑模末制导律
本发明公开了一种基于super‑twisting算法的有限时间积分滑模末制导律，包括：步骤一、三维的目标‑导弹相对运动方程的建立；步骤二、制导律设计。并对制导律进行了稳定性分析。本发明结合积分滑模、super‑twist...
孟克子王进黄鹏吴璋胡洲游金川刘红梅
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基于解析冗余的导弹舵机故障容错控制方法
本发明公开了一种基于解析冗余的导弹舵机故障容错控制方法，所述的方法包括以下步骤：步骤一、判断导弹的舵机是否出现故障，当某一舵机的舵指令与舵反馈之差超出预定的误差范围时，判定该舵机出现故障；步骤二、控制导弹的俯仰通道，通过...
张华李富裕胡洲向静波黄鹏伊鑫
基于解析冗余的导弹舵机故障容错控制方法
本发明公开了一种基于解析冗余的导弹舵机故障容错控制方法，所述的方法包括以下步骤：步骤一、判断导弹的舵机是否出现故障，当某一舵机的舵指令与舵反馈之差超出预定的误差范围时，判定该舵机出现故障；步骤二、控制导弹的俯仰通道，通过...
张华李富裕胡洲向静波黄鹏伊鑫
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一种有限时间积分滑模末制导律
本发明公开了一种基于super‑twisting算法的有限时间积分滑模末制导律，包括：步骤一、三维的目标‑导弹相对运动方程的建立；步骤二、制导律设计。并对制导律进行了稳定性分析。本发明结合积分滑模、super‑twist...
孟克子王进黄鹏吴璋胡洲游金川刘红梅
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