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刘一恒

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇电机
  • 2篇电机转矩
  • 2篇定子
  • 2篇定子电压
  • 2篇直接转矩
  • 2篇直接转矩控制
  • 2篇绕组
  • 2篇绕组电流
  • 2篇主程序
  • 2篇转矩
  • 2篇转矩控制
  • 2篇响应特性
  • 2篇计算量
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇观测数据
  • 2篇参数辨识
  • 2篇测高
  • 2篇测量数据
  • 1篇电机故障

机构

  • 5篇长安大学

作者

  • 5篇刘一恒
  • 3篇刘彤
  • 3篇李晓辉
  • 3篇李龙
  • 3篇林海
  • 3篇张敬慧
  • 3篇刘瀚
  • 3篇马家乐
  • 3篇杨巧慧
  • 2篇靳引利
  • 2篇雷旭
  • 2篇黄莺
  • 2篇汪贵平
  • 2篇王萍
  • 2篇黄鹤
  • 2篇杜晶晶
  • 2篇郭璐
  • 2篇许哲
  • 2篇宋京
  • 2篇袁东亮

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种两轮智能平衡车
本实用新型涉及一种两轮智能平衡车，包括分别与平衡车的车轮相连的两个电机，以及用于驱动两个电机的驱动电路；所述的电机采用无刷直流电机；电机上连接有用于获取电机实时速度的传感器部分，传感器部分连接控制部分，控制部分用于接收传...
林海李晓辉刘一恒李龙马家乐毛宜酉刘瀚刘彤牛翻红张敬慧杨巧慧张员境
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一种两轮智能平衡车及其控制方法
本发明涉及一种两轮智能平衡车及其控制方法，包括主程序和定时中断程序，在主程序开始之后，执行定时中断程序，进入定时中断程序时，主程序暂停，定时中断程序结束后返回主程序暂停的位置；定时中断程序包括以下步骤：获取与平衡车两个车...
林海李晓辉刘一恒李龙马家乐 毛宜酉刘瀚刘彤 牛翻红张敬慧杨巧慧 张员境
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一种基于多层信息融合的无人机测高方法
本发明公开了一种基于多层信息融合的无人机测高方法，首先在无人机的不同空间位置装备若干个高度传感器，获得各个高度传感器在不同时间和空间的无人机高度观测数据；然后将每个高度传感器在不同时刻的观测值与该时刻之前两个时刻的估计值...
黄鹤刘一恒靳引利许哲郭璐黄莺王萍雷旭汪贵平杜晶晶盛广峰宋京王亚波袁东亮刘志浩胡宇飞
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一种两轮智能平衡车及其控制方法
本发明涉及一种两轮智能平衡车及其控制方法，包括主程序和定时中断程序，在主程序开始之后，执行定时中断程序，进入定时中断程序时，主程序暂停，定时中断程序结束后返回主程序暂停的位置；定时中断程序包括以下步骤：获取与平衡车两个车...
闫茂德林海李晓辉刘一恒李龙马家乐 毛宜酉刘瀚刘彤 牛翻红张敬慧杨巧慧 张员境
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一种基于多层信息融合的无人机测高方法
本发明公开了一种基于多层信息融合的无人机测高方法，首先在无人机的不同空间位置装备若干个高度传感器，获得各个高度传感器在不同时间和空间的无人机高度观测数据；然后将每个高度传感器在不同时刻的观测值与该时刻之前两个时刻的估计值...
黄鹤刘一恒靳引利许哲郭璐黄莺王萍雷旭汪贵平杜晶晶盛广峰宋京王亚波袁东亮刘志浩胡宇飞
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